生平

早年經歷

于志寧是北周太師于謹的曾孫，隋末曾任冠氏縣長，後因山東大亂，棄官回鄉。

617年（大業十三年），唐國公李淵在晉陽起兵，攻入關中。于志寧到長春宮拜見李淵，被任命為渭北道行軍元帥府記室，與殷開山等人一同輔佐李世民。次年，李淵稱帝，是為唐高祖，封李世民為秦王。

621年（武德四年），李世民加封天策上將，並開設文學館。于志寧被授為天策府從事中郎，兼任文學館學士。626年（武德九年），李世民發動玄武門之變，被立為皇太子，不久繼承帝位，是為唐太宗。

數論朝政

629年（貞觀三年），于志寧擔任中書侍郎。當時，唐太宗在內殿宴請近臣，問道：“志寧在哪？”有司答覆道：“敕令召見三品以上官員，于志寧只是四品官。”唐太宗遂特命于志寧參加宴會，又加封他為散騎常侍、太子左庶子、黎陽縣公。

635年（貞觀九年），朝廷欲設立天子七廟，群臣都建議以西涼武昭王李暠為始祖。于志寧卻以李暠沒有開創大唐基業為由，加以反對。

639年（貞觀十三年），唐太宗欲任命功臣為世襲刺史。于志寧進諫道：“這樣做會使後患無窮，不是長久之計。”唐太宗採納了他的建議。

勸諫太子

640年（貞觀十四年），太子李承乾日益奢侈放縱。于志寧為此撰寫《諫苑》二十卷，進行勸諫。唐太宗大喜，賜他黃金十斤、絹帛三百匹，又讓他兼任太子詹事。

641年（貞觀十五年），于志寧因母親去世，辭官守孝。唐太宗將他奪情起復，命中書侍郎岑文本宣諭道：“自古忠孝不能兩全，太子需要教誨，請你以國事為重。”于志寧只得復職。

當時，李承乾在農忙季節命人建造曲室，數月不停工，又沉溺於歌舞。于志寧進諫道：“如今的東宮是隋朝時修建的，那時人們就說它奢侈豪華，怎能再進行雕鑿裝飾。工匠官奴都是犯法亡命之徒，他們帶著鉗子鑿子等物來往進出，宮廷警衛不能盤問。警衛在宮外，奴隸在宮內，怎不令人擔心呢？東宮裡多次響起鼓聲，樂官樂工時常被留在宮裡不讓出去，前幾年皇上的口諭告誡，殿下能不想想嗎？”。
李承乾不但不聽勸告，還任用許多宦官，一同作樂。于志寧又勸諫道：“宦官身心都不健全，善於阿諛逢迎，靠著主子受寵作威作福，憑藉上傳下達製造禍患，所以歷代都有宦官之禍，導致國家覆滅。如今殿下周圍任用的全是宦官，輕慢高官，欺壓朝臣，使得品級混亂，法度廢弛，連路人都覺得奇怪。”太子更加不高興。

後來，李承乾又私引突厥人，相互狎昵，而且不許宮中僕役輪休。于志寧再次進諫：“東宮僕役都有父母兒女，不許他們休息，有失寬厚仁愛。達哥支等突厥人，人面獸心，難以教化，把他們引進內室，甚為不妥。”李承乾大為惱怒，暗中派刺客刺殺于志寧。刺客不忍下手，于志寧這才得以倖免。

643年（貞觀十七年），唐太宗廢李承乾為庶人，東宮官屬除于志寧之外全都獲罪。唐太宗還撫慰他道：“聽說您多次勸諫，承乾不聽您的，所以到了這個地步。”不久，唐太宗立晉王李治為太子，再次任命于志寧為太子左庶子。

擔任宰相

649年（貞觀二十三年），唐太宗去世，太子李治繼位，是為唐高宗。于志寧改任侍中，加封光祿大夫、燕國公，成為宰相，並監修國史。

651年（永徽二年），洛陽百姓李弘泰誣告太尉長孫無忌謀反，唐高宗命將其即刻斬首。于志寧勸道：“春季不宜行刑，而且誣陷謀反不是十惡不赦的大罪，請按律法等秋分後再判決。”高宗採納。不久，于志寧被任命為尚書左僕射、同中書門下三品，又兼太子少師。
655年（永徽六年），唐高宗廢黜王皇后，改立武則天為皇后。當時，太尉長孫無忌、右僕射褚遂良堅決反對，司空李勣暗中支持，而于志寧則一言不發，並未表態。

656年（顯慶元年），于志寧改封太子太傅。659年（顯慶四年），于志寧請求退休。唐高宗便解除他尚書左僕射之職，任命他為太子太師、同中書門下三品。

晚年被貶

不久，許敬宗誣陷于志寧黨附長孫無忌，唐高宗遂將他貶為榮州刺史。

664年（麟德元年），于志寧改任華州刺史，因年老請求退休，獲得批准。

665年（麟德二年），于志寧病逝，終年七十八歲。追贈幽州都督，諡號為定。

676年（上元三年），唐高宗追復于志寧為左光祿大夫、太子太師。

軼事典故

唐高宗曾賞賜于志寧、張行成、高季輔三人田產，于志寧推辭道：“臣家自從北魏以來，世代居於關中，家中頗有產業。張行成、高季輔如今才開始經營田產，希望把賜給我的土地賜給他們。”高宗非常讚賞，於是把賜給他的土地分賜給張行成、高季輔。