譯文及注釋
譯文
穿青衫匹馬單槍萬人歡送，接幕府緊急命令急速啟程。
深愧我薏苡明珠遭人誣陷，辜負你赤手縛虎自立戰功。
觀書眼雖老猶明知人如鏡，論事理有膽有識直言秉公。
你去後鵬程萬里為國效力，我不妨風雨破廬貧困終生。
注釋
1.部曲：古代軍隊的編制單位。
2.萬人呼：語出杜甫《送蔡希魯都尉還隴右因寄高三十五書記》詩：“身輕一鳥過，槍急萬人呼。”
3.符：這裡指軍中移文。飛虎軍當時由帥臣節制，帥幕移文軍中，稱“傳符”。急急符：趙彥衛《雲麓（lù）漫鈔》卷七：“急急如律令，漢之公移常語，猶今雲‘符到奉行’。”陳師道《鹹平讀書堂》詩有“不奉急急符”語。
4.“愧我”句：《後漢書·馬援傳》載，馬援在交趾常食薏苡，以其能勝瘴氣。及還朝，帶回一車薏苡。馬援卒後，有人上書皇帝誣陷說馬援從交趾運回的都是明珠文犀等寶物。這裡反用其事。辛棄疾因創置飛虎軍等事受到當時朝中大臣猜疑譖（zèn）毀，被台臣上章彈劾有“奸貪凶暴，帥湖南日，虐害田裡”等罪名。
5.於（wū）菟（tú）：虎的別稱。《左傳》宣公四年，楚人“謂虎於菟”。蘇軾《送范純粹守慶州》詩：“當年老使君，赤手降於菟。”陳師道《徐氏閒軒》：“更能赤手縛於菟。”
6.膽滿軀：《三國志·蜀書·趙雲傳》注引《雲別傳》：“子龍一身都是膽也。”蘇軾《刁景純席上和謝生》詩：“醉後粗狂膽滿軀。”
賞析
從詩的內容來看，作者所送的部屬，是位勇猛的壯士。詩的開頭兩句，氣勢突兀高昂，如疾風破空而來，軍府下達了緊急的命令，這位壯士接下軍令，身穿青色制服，跨上駿馬，在萬眾歡呼聲中騰躍向前，表現出驚人的勇敢。首句“青衫匹馬萬人呼”，化用杜甫《送蔡希曾都尉還隴右》詩句：“身輕一鳥過，槍急萬人呼”而渾然無跡。這位壯士完成了怎樣的軍務，這裡卻含而未發，以便開展下文。第三四兩句：“愧我明珠成薏苡，負君赤手縛於菟”，承前而來，也只從側面回答。據劉克莊《後村詩話》記這首詩的本事說：“辛稼軒帥湖南，有小官，山前宣勞，既上功級，未報而辛去，賞格未下。其人來訪，辛有詩別之云云。”聯繫詩句，原來這位壯士赤手縛虎，立了功勞，但作者此時卻受讒去職，以致沒有得到應得的賞賜。第三句用“薏苡明珠”這個典故，表明自己的去職，是因為遭受別人的誣謗，正像東漢馬援當年南征交趾歸來，載回一車薏米種子，被人誣枉成帶回一車明珠一樣。作者在湖南安撫使任中，當時只有兩年，不僅建成一支湖南飛虎軍，成為鐵馬金甲一應俱全的勁旅；而且還動用官倉儲糧，以工代賑，浚築陂塘，使農田收到灌溉之利。明明是在推行利國便民的善政，卻因此受到權貴的誣控和排擠，那么“愧”從何來，可見作者所“愧”的，是自己部屬有功未能把獎賞落實，不是在政治軍事措施上有了差錯。第四句“負君赤手縛於菟”，正是點明了“愧”的原因。從詩的一“愧”一“負”當中，可以看出作者關懷部屬而不計較個人榮辱的高尚風格。
第五六兩句是作者“素負志節”的自白。“觀書老眼明如鏡，論事驚人膽滿軀”，表明自己慣於觀書的老眼，明如寶鏡，有知人之明。自己在論事方面，有膽有識，敢於挺身而出，仗義直言，不像他人那樣畏首畏尾，顧慮重重。作者赤心為國，始終抱著恢復中原抗金必勝的信念，在孝宗乾道元年（1165年），他上過《美芹十論》，就宋金雙方和與戰的形勢作具體分析，指出對金的鬥爭應積極爭取主動，不要讓“和戰之權常出於敵”。他痛斥秦檜媚敵求和所起的摧抑民心、銷沮士氣的極壞作用。在乾道六年又對當時較有作為的宰相虞允文獻過《九議》，指出抗擊金人恢復國土，是關係國家和生民的大業，不是屬於皇帝或宰相的私事。他的議論，英偉磊落，在當時主和派當權的時代是頗為驚人的。即使在淳熙七年他創建湖南飛虎營的時候，也曾經受中樞多次的阻撓和指責，甚至誣為“聚斂擾民”，但他敢於頂住這股壓力，為了忠於國家，根本不顧個人的利害。詩中的“膽滿軀”三字，正表明他之所以受讒被謗的原因。
詩的結尾兩句，著重點明送別之情，第七句重點在被送者，祝願對方鵬程萬里，直上青雲。第八句寫自己送人的心情，只要被送的壯士有廣闊的前途，到後來能為國家效忠宣勞，即使自己遭受政治上的挫折，在風雨交加的日子裡，忍受“吾廬獨破”的困厄生活也心甘情願。這句用杜甫詩“吾廬獨破受凍死亦足”句意，“不妨”兩字，展示詩人先公後私、先人後己的優秀品質，表現一位久經沙場鍛鍊的大將熱愛部屬的可貴精神。
全詩脈絡井然，中間四句意在筆先，力透紙背，第六句和第三句相應，第五句和第四句相應。詩中充滿豪宕不平之氣，顯得悲壯而蒼涼，雄健而沉鬱。
