魯定公問於顏回曰：“子亦聞東野畢之善御乎？”對曰：“善則善矣。雖然，其馬將必佚。”定公色不悅，謂左右曰：“君子固有誣人也。”顏回退。後三日，牧來訴之曰：“東野畢之馬佚，兩驂曳兩服入於廄。”公聞之，越席而起，促駕召顏回。回至，公曰：“前日寡人問吾子以東野畢之御，而子曰：‘善則善矣，其馬將佚。’不識吾子奚以知之？”顏回對曰：“以政知之。昔者，帝舜巧於使民，造父巧於使馬。舜不窮其民力，造父不窮其馬力；是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之御也，升馬執轡，衘體正矣；步驟馳騁，朝禮畢矣；歷險致遠，馬力盡矣；然而猶乃求馬不已。臣以此知之。”公曰：“善。誠若吾子之言也。吾子之言，其義大矣。願少進乎。”顏回曰：“臣聞之，鳥窮則啄，獸窮則玃，人窮則詐，馬窮則佚。自古及今，未有窮其下而能無危者也。”公悅。遂以告孔子，孔子對曰：“夫其所以為顏回者，此之類也。豈足多哉？”

孔子在衛，昧旦晨興，顏回侍側，聞哭者之聲甚哀。子曰：“回！汝知此何所哭乎？”對曰：“回以此哭聲非但為死者而已，又有生離別者也。”子曰：“何以知之？”對曰：“回聞桓山之鳥，生四子焉。羽翼既成，將分於四海，其母悲鳴而送之。哀聲有似於此，謂其往而不返也。回竊以音類知之。”孔子使人問哭者，果曰：“父死家貧，賣子以葬，與之長決。”子曰：“回也，善於識音矣！”

顏回問於孔子曰：“成人之行若何？”子曰：“達於情性之理，通於物類之變，知幽明之故，覩游氣之原，若此可謂成人矣。既能成人，而又加之以仁義禮樂，成人之行也，若乃窮神知禮，德之盛也。”

顏回問於孔子曰：“臧文仲、武仲孰賢？”孔子曰：“武仲賢哉！”顏回曰：“武仲世稱聖人，而身不免於罪，是智不足稱也；好言兵討，而挫銳於邾，是智不足名也。夫文仲、其身雖歿，而言不朽，惡有未賢？”孔子曰：“身歿言立，所以為文仲也。然猶有不仁者三，不智者三，是則不及武仲也。”回曰：“可得聞乎？”孔子曰：“下展禽，置六關，妾織蒲，三不仁。設虛器，縱逆祀，祠海鳥，三不智。武仲在齊，齊將有禍，不受其田，以避其難，是智之難也。夫臧武仲之智，而不容於魯，抑有由焉，作而不順，施而不恕也夫。《夏書》曰：‘念茲在茲，順事恕施。’”

顏回問君子。孔子曰：“愛近仁，度近智，為己不重，為人不輕，君子也夫！”回曰：“敢問其次。”子曰：“弗學而行，弗思而得。小子勉之！”

仲孫何忌問於顏回曰：“仁者一言而必有益於仁智，可得聞乎？”回曰：“一言而有益於智，莫如預；一言而有益於仁，莫如恕。夫知其所不可由，斯知所由矣。”

顏回問小人。孔子曰：“毀人之善以為辯，狡訐懷詐以為智，幸人之有過，恥學而羞不能，小人也。”

顏回問子路曰：“力猛於德，而得其死者，鮮矣。盍慎諸焉？”孔子謂顏回曰：“人莫不知此道之美，而莫之御也，莫之為也何居？為聞者盍曰思也夫。”

顏回問於孔子曰：“小人之言，有同乎君子者，不可不察也。”孔子曰：“君子以行言，小人以舌言。故君子於為義之上，相疾也，退而相愛；小人於為亂之上，相愛也，退而相惡。”

顏回問朋友之際如何。孔子曰：“君子之於朋友也，心必有非焉而弗能謂吾不知其仁人也。不忘久德，不思久怨，仁矣夫。”

叔孫武叔見未仕於顏回。回曰：“賓之。”武叔多稱人之過而己評論之。顏回曰：“固子之來辱也，宜有得於回焉？吾聞諸孔子曰：‘言人之惡，非所以美己；言人之枉，非所以正己。故君子攻其惡，無攻人之惡。’”

顏回謂子貢曰：“吾聞諸夫子，身不用禮，而望禮於人；身不用德，而望德於人，亂也。夫子之言，不可不思也。”