列傳·卷一百二十四
作者：脫脫、阿魯圖等
岳飛（子云）
岳飛，字鵬舉，相州湯陰人。世力農。父和，能節食以濟飢者。有耕侵其地，割而與之；貰其財者不責償。飛生時，有大禽若鵠，飛鳴室上，因以為名。未彌月，河決內黃，水暴至，母姚抱飛坐瓮中，沖濤及岸得免，人異之。
少負氣節，沈厚寡言，家貧力學，尤好《左氏春秋》、孫吳兵法。生有神力，未冠，挽弓三百斤，弩八石，學射於周同，盡其術，能左右射。同死，朔望設祭於其冢。父義之，曰："汝為時用，其徇國死義乎！"
宣和四年，真定宣撫劉韐募敢戰士，飛應募。相有劇賊陶俊、賈進和，飛請百騎滅之。遣卒偽為商入賊境，賊掠以充部伍。飛遣百人伏山下，自領數十騎逼賊壘。賊出戰，飛陽北，賊來追之，伏兵起，先所遣卒擒俊及進和以歸。
康王至相，飛因劉浩見，命招賊吉倩，倩以眾三百八十人降。補承信郎。以鐵騎三百往李固渡嘗敵，敗之。從浩解東京圍，與敵相持於滑南，領百騎習兵河上。敵猝至，飛麾其徒曰："敵雖眾，未知吾虛實，當及其未定擊之。"乃獨馳迎敵。有梟將舞刀而前，飛斬之，敵大敗。遷秉義郎，隸留守宗澤。戰開德、曹州皆有功，澤大奇之，曰："爾勇智才藝，古良將不能過，然好野戰，非萬全計。"因授以陣圖。飛曰："陣而後戰，兵法之常，運用之妙，存乎一心。"澤是其言。
康王即位，飛上書數千言，大略謂："陛下已登大寶，社稷有主，已足伐敵之謀，而勤王之師日集，彼方謂吾素弱，宜乘其怠擊之。黃潛善、汪伯彥輩不能承聖意恢復，奉車駕日益南，恐不足系中原之望。臣願陛下乘敵穴未固，親率六軍北渡，則將士作氣，中原可復。"書聞，以越職奪官歸。
詣河北招討使張所，所待以國士，借補修武郎，充中軍統領。所問曰："汝能敵幾何？"飛曰："勇不足恃，用兵在先定謀，欒枝曳柴以敗荊，莫敖采樵以致絞，皆謀定也。"所矍然曰："君殆非行伍中人。"飛因說之曰："國家都汴，恃河北以為固。苟馮據要衝，峙列重鎮，一城受圍，則諸城或撓或救，金人不能窺河南，而京師根本之地固矣。招撫誠能提兵壓境，飛唯命是從。"所大喜，借補武經郎。
命從王彥渡河，至新鄉，金兵盛，彥不敢進。飛獨引所部鏖戰，奪其纛而舞，諸軍爭奮，遂拔新鄉。翌日，戰侯兆川，身被十餘創，士皆死戰，又敗之。夜屯石門山下，或傳金兵復至，一軍皆驚，飛堅臥不動，金兵卒不來。食盡，走彥壁乞糧，彥不許。飛引兵益北，戰於太行山，擒金將拓跋耶烏。居數日，復遇敵，飛單騎持丈八鐵槍，刺殺黑風大王，敵眾敗走。飛自知與彥有隙，復歸宗澤，為留守司統制。澤卒，杜充代之，飛居故職。
二年，戰胙城，又戰黑龍潭，皆大捷。從閭勍保護陵寢，大戰汜水關，射殪金將，大破其眾。駐軍竹蘆渡，與敵相持，選精銳三百伏前山下，令各以薪芻交縛兩束，夜半，爇四端而舉之。金人疑援兵至，驚潰。
三年，賊王善、曹成、孔彥舟等合眾五十萬，薄南薰門。飛所部僅八百，眾懼不敵，飛曰："吾為諸君破之。"左挾弓，右運矛，橫衝其陣，賊亂，大敗之。又擒賊杜叔五、孫海於東明。借補英州刺史。王善圍陳州，飛戰於清河，擒其將孫勝、孫清，授真刺史。
杜充將還建康，飛曰："中原地尺寸不可棄，今一舉足，此地非我有，他日欲復取之，非數十萬眾不可。"充不聽，遂與俱歸。師次鐵路步，遇賊張用，至六合遇李成，與戰，皆敗之。成遣輕騎劫憲臣犒軍銀帛，飛進兵掩擊之，成奔江西。時命充守建康，金人與成合寇烏江，充閉門不出。飛泣諫請視師，充竟不出。金人遂由馬家渡渡江，充遣飛等迎戰，王〈王燮〉先遁，諸將皆潰，獨飛力戰。
會充已降金，諸將多行剽掠，惟飛軍秋毫無所犯。兀朮趨杭州，飛要擊至廣德境中，六戰皆捷，擒其將王權，俘簽軍首領四十餘。察其可用者，結以恩遣還，令夜斫營縱火，飛乘亂縱擊，大敗之。駐軍鍾村，軍無見糧，將士忍飢，不敢擾民。金所籍兵相謂曰："此岳爺爺軍。"爭來降附。
四年，兀朮攻常州，宜興令迎飛移屯焉。盜郭吉聞飛來，遁入湖，飛遣王貴、傅慶追破之，又遣辯士馬皋、林聚盡降其眾。有張威武者不從，飛單騎入其營，斬之。避地者賴以免，圖飛像祠之。
金人再攻常州，飛四戰皆捷；尾襲於鎮江東，又捷；戰於清水亭，又大捷，橫屍十五里。兀朮趨建康，飛設伏牛頭山待之。夜，令百人黑衣混金營中擾之，金兵驚，自相攻擊。兀朮次龍灣，飛以騎三百、步兵二千馳至新城，大破之。兀朮奔淮西，遂復建康。飛奏："建康為要害之地，宜選兵固守，仍益兵守淮，拱護腹心。"帝嘉納。兀朮歸，飛邀擊於靜安，敗之。
詔討戚方，飛以三千人營於苦嶺。方遁，俄益兵來，飛自領兵千人，戰數十合，皆捷。會張俊兵至，方遂降。范宗尹言張俊自浙西來，盛稱飛可用，遷通、泰鎮撫使兼知泰州。飛辭，乞淮南東路一重難任使，收複本路州郡，乘機漸進，使山東、河北、河東、京畿等路次第而復。
會金攻楚急，詔張俊援之。俊辭，乃遣飛行，而命劉光世出兵援飛。飛屯三墩為楚援，尋抵承州，三戰三捷，殺高太保，俘酋長七十餘人。光世等皆不敢前，飛師孤力寡，楚遂陷。詔飛還守通、泰，有旨可守即守，如不可，但以沙洲保護百姓，伺便掩擊。飛以泰無險可恃，退保柴墟，戰於南霸橋，金大敗。渡百姓於沙上，飛以精騎二百殿，金兵不敢近。飛以泰州失守待罪。
紹興元年，張俊請飛同討李成。時成將馬進犯洪州，連營西山。飛曰："賊貪而不慮後，若以騎兵自上流絕生米渡，出其不意，破之必矣。"飛請自為先鋒，俊大喜。飛重鎧躍馬，潛出賊右，突其陣，所部從之。進大敗，走筠州。飛抵城東，賊出城，布陣十五里，飛設伏，以紅羅為幟，上刺"岳"字，選騎二百隨幟而前。賊易其少，薄之，伏發，賊敗走。飛使人呼曰："不從賊者坐，吾不汝殺。"坐而降者八萬餘人。進以余卒奔成於南康。飛夜引兵至朱家山，又斬其將趙萬。成聞進敗，自引兵十餘萬來。飛與遇於樓子莊，大破成軍，追斬進。成走蘄州，降偽齊。
張用寇江西，用亦相人，飛以書諭之曰："吾與汝同里，南薰門、鐵路步之戰，皆汝所悉。今吾在此，欲戰則出，不戰則降。"用得書曰："果吾父也。"遂降。
江、淮平，俊奏飛功第一，加神武右軍副統制，留洪州，彈壓盜賊，授親衛大夫、建州觀察使。建寇范汝為陷邵武，江西安撫李回檄飛分兵保建昌軍及撫州，飛遣人以"岳"字幟植城門，賊望見，相戒勿犯。賊黨姚達、饒青逼建昌，飛遣王萬、徐慶討擒之。升神武副軍都統制。
二年，賊曹成擁眾十餘萬，由江西曆湖湘，據道、賀二州。命飛權知潭州，兼權荊湖東路安撫都總管，付金字牌、黃旗招成。成聞飛將至，驚曰："岳家軍來矣。"即分道而遁。飛至茶陵，奉詔招之，成不從。飛奏："比年多命招安，故盜力強則肆暴，力屈則就招，苟不略加剿除，蜂起之眾未可遽殄。"許之。
飛入賀州境，得成諜者，縛之帳下。飛出帳調兵食，吏曰："糧盡矣，奈何？"飛陽曰："姑反茶陵。"已而顧諜若失意狀，頓足而入，陰令逸之。諜歸告成，成大喜，期翌日來追。飛命士蓐食，潛趨繞嶺，未明，已至太平場，破其砦。成據險拒飛，飛麾兵掩擊，賊大潰。成走據北藏嶺、上梧關，遣將迎戰，飛不陣而鼓，士爭奮，奪二隘據之。成又自桂嶺置砦至北藏嶺，連控隘道，親以眾十餘萬守蓬頭嶺。飛部才八千，一鼓登嶺，破其眾，成奔連州。飛謂張憲等曰："成黨散去，追而殺之，則脅從者可憫，縱之則復聚為盜。今遣若等誅其酋而撫其眾，慎勿妄殺，累主上保民之仁。"於是憲自賀、連，徐慶自邵、道，王貴自郴、桂，招降者二萬，與飛會連州。進兵追成，成走宣撫司降。時以盛夏行師瘴地，撫循有方，士無一人死癘者，嶺表平。授武安軍承宣使，屯江州。甫入境，安撫李回檄飛捕劇賊馬友、郝通、劉忠、李通、李宗亮、張式，皆平之。
三年春，召赴行在。江西宣諭劉大中奏："飛兵有紀律，人恃以安，今赴行在，恐盜復起。"不果行。時虔、吉盜連兵寇掠循、梅、廣、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武諸郡，帝乃專命飛平之。飛至虔州，固石洞賊彭友悉眾至雩都迎戰，躍馬馳突，飛麾兵即馬上擒之，余酋退保固石洞。洞高峻環水，止一徑可入。飛列騎山下，令皆持滿，黎明，遣死士疾馳登山，賊眾亂，棄山而下，騎兵圍之。賊呼丐命，飛令勿殺，受其降。授徐慶等方略，捕諸郡余賊，皆破降之。初，以隆祐震驚之故，密旨令飛屠虔城。飛請誅首惡而赦脅從，不許；請至三四，帝乃曲赦。人感其德，繪像祠之。余寇高聚、張成犯袁州，飛遣王貴平之。
秋，入見，帝手書"精忠岳飛"字，制旗以賜之。授鎮南軍承宣使、江南西路沿江制置使，又改神武后軍都統制，仍制置使，李山、吳全、吳錫、李橫、牛皋皆隸焉。
偽齊遣李成挾金人入侵，破襄陽、唐、鄧、隨、郢諸州及信陽軍，湖寇楊么亦與偽齊通，欲順流而下，李成又欲自江西陸行，趨兩浙與么會。帝命飛為之備。
四年，除兼荊南、鄂岳州制置使。飛奏："襄陽等六郡為恢復中原基本，今當先取六郡，以除心膂之病。李成遠遁，然後加兵湖湘，以殄群盜。"帝以諭趙鼎，鼎曰："知上流利害，無如飛者。"遂授黃復州、漢陽軍、德安府制置使。飛渡江中流，顧幕屬曰："飛不擒賊，不涉此江。"抵郢州城下，偽將京超號"萬人敵"，乘城拒飛。飛鼓眾而登，超投崖死，復郢州，遣張憲、徐慶復隨州。飛趣襄陽，李成迎戰，左臨襄江，飛笑曰："步兵利險阻，騎兵利平曠。成左列騎江岸，右列步平地，雖眾十萬何能為。"舉鞭指王貴曰："爾以長槍步卒擊其騎兵。"指牛皋曰："爾以騎兵擊其步卒。"合戰，馬應槍而斃，後騎皆擁入江，步卒死者無數，成夜遁，復襄陽。劉豫益成兵屯新野，飛與王萬夾擊之，連破其眾。
飛奏："金賊所愛惟子女金帛，志已驕惰；劉豫僣偽，人心終不忘宋。如以精兵二十萬，直搗中原，恢復故疆，誠易為力。襄陽、隨、郢地皆膏腴，苟行營田，其利為厚。臣候糧足，即過江北剿戮敵兵。"時方重深入之舉，而營田之議自是興矣。
進兵鄧州，成與金將劉合孛堇列砦拒飛。飛遣王貴、張憲掩擊，賊眾大潰，劉合孛堇僅以身免。賊黨高仲退保鄧城，飛引兵一鼓拔之，擒高仲，復鄧州。帝聞之，喜曰："朕素聞岳飛行軍有紀律，未知能破敵如此。"又復唐州、信陽軍。
襄漢平，飛辭制置使，乞委重臣經畫荊襄，不許。趙鼎奏："湖北鄂、岳最為上流要害，乞令飛屯鄂、岳，不惟江西藉其聲勢，湖、廣、江、浙亦獲安妥。"乃以隨、郢、唐、鄧、信陽並為襄陽府路隸飛，飛移屯鄂，授清遠軍節度使、湖北路、荊、襄、潭州制置使，封武昌縣開國子。
兀朮、劉豫合兵圍廬州，帝手札命飛解圍，提兵趨廬，偽齊已驅甲騎五千逼城。飛張"岳"字旗與"精忠"旗，金兵一戰而潰，廬州平。飛奏："襄陽等六郡人戶闕牛、糧，乞量給官錢，免官私逋負，州縣官以招集流亡為殿最。"
五年，入覲，封母國夫人；授飛鎮寧、崇信軍節度使，湖北路、荊襄潭州制置使，進封武昌郡開國侯；又除荊湖南北、襄陽路制置使，神武后軍都統制，命招捕楊么。飛所部皆西北人，不習水戰，飛曰："兵何常，顧用之何如耳。"先遣使招諭之。賊黨黃佐曰："岳節使號令如山，若與之敵，萬無生理，不如往降。節使誠信，必善遇我。"遂降。飛表授佐武義大夫，單騎按其部，拊佐背曰："子知逆順者。果能立功，封侯豈足道？欲復遣子至湖中，視其可乘者擒之，可勸者招之，如何？"佐感泣，誓以死報。
時張浚以都督軍事至潭，參政席益與浚語，疑飛玩寇，欲以聞。浚曰："岳侯，忠孝人也，兵有深機，胡可易言？"益慚而止。黃佐襲周倫砦，殺倫，擒其統制陳貴等。飛上其功，遷武經大夫。統制任士安不稟王〈王燮〉令，軍以此無功。飛鞭士安使餌賊，曰："三日賊不平，斬汝。"士安宣言："岳太尉兵二十萬至矣。"賊見止士安軍，並力攻之。飛設伏，士安戰急，伏四起擊賊，賊走。
會召浚還防秋，飛袖小圖示浚，浚欲俟來年議之。飛曰："已有定畫，都督能少留，不八日可破賊。"浚曰："何言之易？"飛曰："王四廂以王師攻水寇則難，飛以水寇攻水寇則易。水戰我短彼長，以所短攻所長，所以難。若因敵將用敵兵，奪其手足之助，離其腹心之託，使孤立，而後以王師乘之，八日之內，當俘諸酋。"浚許之。
飛遂如鼎州。黃佐招楊欽來降，飛喜曰："楊欽驍悍，既降，賊腹心潰矣。"表授欽武義大夫，禮遇甚厚，乃復遣歸湖中。兩日，欽說余端、劉詵等降，飛詭罵欽曰："賊不盡降，何來也？"杖之，復令入湖。是夜，掩賊營，降其眾數萬。么負固不服，方浮舟湖中，以輪激水，其行如飛，旁置撞竿，官舟迎之輒碎。飛伐君山木為巨筏，塞諸港〈氵義〉，又以腐木亂草浮上流而下，擇水淺處，遣善罵者挑之，且行且罵。賊怒來追，則草木壅積，舟輪礙不行。飛亟遣兵擊之，賊奔港中，為筏所拒。官軍乘筏，張牛革以蔽矢石，舉巨木撞其舟，盡壞。么投水，牛皋擒斬之。飛入賊壘，余酋驚曰："何神也！"俱降。飛親行諸砦慰撫之，縱老弱歸田，籍少壯為軍，果八日而賊平。浚嘆曰："岳侯神算也。"初，賊恃其險曰："欲犯我者，除是飛來。"至是，人以其言為讖。獲賊舟千餘，鄂渚水軍為沿江之冠。詔兼蘄、黃制置使，飛以目疾乞辭軍事，不許，加檢校少保，進封公。還軍鄂州，除荊湖南北、襄陽路招討使。
六年，太行山忠義社梁興等百餘人，慕飛義率眾來歸。飛入覲，面陳："襄陽自收復後，未置監司，州縣無以按察。"帝從之，以李若虛為京西南路提舉兼轉運、提刑，又令湖北、襄陽府路自知州、通判以下賢否，許飛得自黜陟。
張浚至江上會諸大帥，獨稱飛與韓世忠可倚大事，命飛屯襄陽，以窺中原，曰："此君素志也。"飛移軍京西，改武勝、定國軍節度使，除宣撫副使，置司襄陽。命往武昌調軍。居母憂，降制起復，飛扶櫬還廬山，連表乞終喪，不許，累詔趣起，乃就軍。又命宣撫河東，節制河北路。首遣王貴等攻虢州，下之，獲糧十五萬石，降其眾數萬。張浚曰："飛措畫甚大，令已至伊、洛，則太行一帶山砦，必有應者。"飛遣楊再興進兵至長水縣，再戰皆捷，中原回響。又遣人焚蔡州糧。
九月，劉豫遣子麟、侄猊分道寇淮西，劉光世欲舍廬州，張俊欲棄盱眙，同奏召飛以兵東下，欲使飛當其鋒，而己得退保。張浚謂："岳飛一動，則襄漢何所制？"力沮其議。帝慮俊、光世不足任，命飛東下。飛自破曹成、平楊么，凡六年，皆盛夏行師，致目疾，至是，甚；聞詔即日啟行，未至，麟敗。飛奏至，帝語趙鼎曰："劉麟敗北不足喜，諸將知尊朝廷為可喜。"遂賜札，言："敵兵已去淮，卿不須進發，其或襄、鄧、陳、蔡有機可乘，從長措置。"飛乃還軍。時偽齊屯兵窺唐州，飛遣王貴、董先等攻破之，焚其營。奏圖蔡以取中原，不許。飛召貴等還。
七年，入見，帝從容問曰："卿得良馬否？"飛曰："臣有二馬，日啖芻豆數斗，飲泉一斛，然非精潔則不受。介而馳，初不甚疾，比行百里始奮迅，自午至酉，猶可二百里。褫鞍甲而不息不汗，若無事然。此其受大而不苟取，力裕而不求逞，致遠之材也。不幸相繼以死。今所乘者，日不過數升，而秣不擇粟，飲不擇泉，攬轡未安，踴踴疾驅，甫百里，力竭汗喘，殆欲斃然。此其寡取易盈，好逞易窮，駑鈍之材也。"帝稱善，曰："卿今議論極進。"拜太尉，繼除宣撫使兼營田大使。從幸建康，以王德、酈瓊兵隸飛，詔諭德等曰："聽飛號令，如朕親行。"
飛數見帝，論恢復之略。又手疏言："金人所以立劉豫於河南，蓋欲荼毒中原，以中國攻中國，粘罕因得休兵觀釁。臣欲陛下假臣月日，便則提兵趨京、洛，據河陽、陝府、潼關，以號召五路叛將。叛將既還，遣王師前進，彼必棄汴而走河北，京畿、陝右可以盡復。然後分兵浚、滑，經略兩河，如此則劉豫成擒，金人可滅，社稷長久之計，實在此舉。"帝答曰："有臣如此，顧復何憂，進止之機，朕不中制。"又召至寢閣命之曰："中興之事，一以委卿。"命節制光州。
飛方圖大舉，會秦檜主和，遂不以德、瓊兵隸飛。詔詣都督府與張浚議事，浚謂飛曰："王德淮西軍所服，浚欲以為都統，而命呂祉以督府參謀領之，如何？"飛曰："德與瓊素不相下，一旦揠之在上，則必爭。呂尚書不習軍旅，恐不足服眾。"浚曰："張宣撫如何？"飛曰："暴而寡謀，尤瓊所不服。"浚曰："然則楊沂中爾？"飛曰："沂中視德等爾，豈能馭此軍？"浚艴然曰："浚固知非太尉不可。"飛曰："都督以正問飛，不敢不盡其愚，豈以得兵為念耶？"即日上章乞解兵柄，終喪服，以張憲攝軍事，步歸，廬母墓側。浚怒，奏以張宗元為宣撫判官，監其軍。
帝累詔趣飛還職，飛力辭，詔幕屬造廬以死請，凡六日，飛趨朝待罪，帝尉遣之。宗元還言："將和士銳，人懷忠孝，皆飛訓養所致。"帝大悅。飛奏："比者寢閣之命，鹹謂聖斷已堅，何至今尚未決？臣願提兵進討，順天道，固人心，以曲直為老壯，以逆順為強弱，萬全之效可必。"又奏："錢塘僻在海隅，非用武地。願陛下建都上游，用漢光武故事，親率六軍，往來督戰。庶將士知聖意所向，人人用命。"未報而酈瓊叛，浚始悔。飛復奏："願進屯淮甸，伺便擊瓊，期於破滅。"不許，詔駐師江州為淮、浙援。
飛知劉豫結粘罕，而兀朮惡劉豫，可以間而動。會軍中得兀朮諜者，飛陽責之曰："汝非吾軍中人張斌耶？吾向遣汝至齊，約誘至四太子，汝往不復來。吾繼遣人問，齊已許我，今冬以會合寇江為名，致四太子於清河。汝所持書竟不至，何背我耶？"諜冀緩死，即詭服。乃作蠟書，言與劉豫同謀誅兀朮事，因謂諜曰："吾今貸汝。"復遣至齊，問舉兵期，刲股納書，戒勿泄。諜歸，以書示兀朮，兀朮大驚，馳白其主，遂廢豫。飛奏："宜乘廢豫之際，搗其不備，長驅以取中原。"不報。
八年，還軍鄂州。王庶視師江、淮，飛與庶書："今歲若不舉兵，當納節請閒。"庶甚壯之。秋，召赴行在，命詣資善堂見皇太子。飛退而喜曰："社稷得人矣，中興基業，其在是乎？"會金遣使將歸河南地，飛言："金人不可信，和好不可恃，相臣謀國不臧，恐貽後世譏"檜銜之。
九年，以復河南，大赦。飛表謝，寓和議不便之意，有"唾手燕雲，復仇報國"之語。授開府儀同三司，飛力辭，謂："今日之事，可危而不可安；可憂而不可賀；可訓兵飭士，謹備不虞，而不可論功行賞，取笑敵人。"三詔不受，帝溫言獎諭，乃受。會遣士〈亻褭〉謁諸陵，飛請以輕騎從灑埽，實欲觀釁以伐謀。又奏："金人無事請和，此必有肘腋之虞，名以地歸我，實寄之也。"檜白帝止其行。
十年，金人攻拱、亳，劉錡告急，命飛馳援，飛遣張憲、姚政赴之。帝賜札曰："設施之方，一以委卿，朕不遙度。"飛乃遣王貴、牛皋、董先、楊再興、孟邦傑、李寶等，分布經略西京、汝、鄭、潁昌、陳、曹、光、蔡諸郡；又命梁興渡河，糾合忠義社，取河東、北州縣。又遣兵東援劉錡，西援郭浩，自以其軍長驅以闞中原。將發，密奏言："先正國本以安人心，然後不常厥居，以示無忘復仇之意。"帝得奏，大褒其忠，授少保，河南府路、陝西、河東北路招討使，尋改河南、北諸路招討使。未幾，所遣諸將相繼奏捷。大軍在潁昌，諸將分道出戰，飛自以輕騎駐郾城，兵勢甚銳。
兀朮大懼，會龍虎大王議，以為諸帥易與，獨飛不可當，欲誘致其師，並力一戰。中外聞之，大懼，詔飛審處自固。飛曰："金人伎窮矣。"乃日出挑戰，且罵之。兀朮怒，合龍虎大王、蓋天大王與韓常之兵逼郾城。飛遣子云領騎兵直貫其陣，戒之曰："不勝，先斬汝！"鏖戰數十合，賊屍布野。
初，兀朮有勁軍，皆重鎧，貫以韋索，三人為聯，號"拐子馬"，官軍不能當。是役也，以萬五千騎來，飛戒步卒以麻札刀入陣，勿仰視，第斫馬足。拐子馬相連，一馬仆，二馬不能行，官軍奮擊，遂大敗之。兀朮大慟曰："自海上起兵，皆以此勝，今已矣！"兀朮益兵來，部將王剛以五十騎覘敵，遇之，奮斬其將。飛時出視戰地，望見黃塵蔽天，自以四十騎突戰，敗之。
方郾城再捷，飛謂雲曰："賊屢敗，必還攻潁昌，汝宜速援王貴。"既而兀朮果至，貴將游奕、雲將背嵬戰於城西。雲以騎兵八百挺前決戰，步軍張左右翼繼之，殺兀朮婿夏金吾、副統軍粘罕索孛堇，兀朮遁去。
梁興會太行忠義及兩河豪傑等，累戰皆捷，中原大震。飛奏："興等過河，人心愿歸朝廷。金兵累敗，兀朮等皆令老少北去，正中興之機。"飛進軍朱仙鎮，距汴京四十五里，與兀朮對壘而陣，遣驍將以背嵬騎五百奮擊，大破之，兀朮遁還汴京。飛檄陵台令行視諸陵，葺治之。
先是，紹興五年，飛遣梁興等布德意，招結兩河豪傑，山砦韋銓、孫謀等斂兵固堡，以待王師，李通、胡清、李寶、李興、張恩、孫琪等舉眾來歸。金人動息，山川險要，一時皆得其實。盡磁、相、開德、澤、潞、晉、絳、汾、隰之境，皆期日興兵，與官軍會。其所揭旗以"岳"為號，父老百姓爭輓車牽牛，載糗糧以饋義軍，頂盆焚香迎候者，充滿道路。自燕以南，金號令不行，兀朮欲簽軍以抗飛，河北無一人從者。乃嘆曰："自我起北方以來，未有如今日之挫衄。"金帥烏陵思謀素號桀黠，亦不能制其下，但諭之曰："毋輕動，俟岳家軍來即降。"金統制王鎮、統領崔慶、將官李覬崔虎華旺等皆率所部降，以至禁衛龍虎大王下忔查千戶高勇之屬，皆密受飛旗榜，自北方來降。金將軍韓常欲以五萬眾內附。飛大喜，語其下曰："直抵黃龍府，與諸君痛飲爾！"
方指日渡河，而檜欲畫淮以北棄之，風台臣請班師。飛奏："金人銳氣沮喪，盡棄輜重，疾走渡河，豪傑向風，士卒用命，時不再來，機難輕失。"檜知飛志銳不可回，乃先請張俊、楊沂中等歸，而後言飛孤軍不可久留，乞令班師。一日奉十二金字牌，飛憤惋泣下，東向再拜曰："十年之力，廢於一旦。"飛班師，民遮馬慟哭，訴曰："我等戴香盆、運糧草以迎官軍，金人悉知之。相公去，我輩無噍類矣。"飛亦悲泣，取詔示之曰："吾不得擅留。"哭聲震野，飛留五日以待其徙，從而南者如市，亟奏以漢上六郡閒田處之。
方兀朮棄汴去，有書生叩馬曰："太子毋走，岳少保且退矣。"兀朮曰："岳少保以五百騎破吾十萬，京城日夜望其來，何謂可守？"生曰："自古未有權臣在內，而大將能立功於外者，岳少保且不免，況欲成功乎？"兀朮悟，遂留。飛既歸，所得州縣，鏇復失之。飛力請解兵柄，不許，自廬入覲，帝問之，飛拜謝而已。
十一年，諜報金分道渡淮，飛請合諸帥之兵破敵。兀朮、韓常與龍虎大王疾驅至廬，帝趣飛應援，凡十七札。飛策金人舉國南來，巢穴必虛，若長驅京、洛以搗之，彼必奔命，可坐而敝。時飛方苦寒嗽，力疾而行。又恐帝急於退敵，乃奏："臣如搗虛，勢必得利，若以為敵方在近，未暇遠圖，欲乞親至蘄、黃，以議攻卻。"帝得奏大喜，賜札曰："卿苦寒疾，乃為朕行，國爾忘身，誰如卿者？"師至廬州，金兵望風而遁。飛還兵於舒以俟命，帝又賜札，以飛小心恭謹、不專進退為得體。兀朮破濠州，張俊駐軍黃連鎮，不敢進；楊沂中遇伏而敗，帝命飛救之。金人聞飛至，又遁。
時和議既決，檜患飛異己，乃密奏召三大將論功行賞。韓世忠、張俊已至，飛獨後，檜又用參政王次翁計，俟之六七日。既至，授樞密副使，位參知政事上，飛固請還兵柄。五月，詔同俊往楚州措置邊防，總韓世忠軍還駐鎮江。
初，飛在諸將中年最少，以列校拔起，累立顯功，世忠、俊不能平，飛屈己下之，幕中輕銳教飛勿苦降意。金人攻淮西，俊分地也，俊始不敢行，師卒無功。飛聞命即行，遂解廬州圍，帝授飛兩鎮節，俊益恥。楊么平，飛獻俊、世忠樓船各一，兵械畢備，世忠大悅，俊反忌之。淮西之役，俊以前途糧乏訹飛，飛不為止，帝賜札褒諭，有曰："轉餉艱阻，卿不復顧。"俊疑飛漏言，還朝，反倡言飛逗遛不進，以乏餉為辭。至視世忠軍，俊知世忠忤檜，欲與飛分其背嵬軍，飛議不肯，俊大不悅。及同行楚州城，俊欲修城為備，飛曰："當戮力以圖恢復，豈可為退保計？"俊變色。
會世忠軍吏景著與總領胡紡言："二樞密若分世忠軍，恐至生事。"紡上之朝，檜捕著下大理寺，將以扇搖誣世忠。飛馳書告以檜意，世忠見帝自明。俊於是大憾飛，遂倡言飛議棄山陽，且密以飛報世忠事告檜，檜大怒。
初，檜逐趙鼎，飛每對客嘆息，又以恢復為己任，不肯附和議。讀檜奏，至"德無常師，主善為師"之語，惡其欺罔，恚曰："君臣大倫，根於天性，大臣而忍面謾其主耶！"兀朮遺檜書曰："汝朝夕以和請，而岳飛方為河北圖，必殺飛，始可和。"檜亦以飛不死，終梗和議，己必及禍，故力謀殺之。以諫議大夫万俟禼與飛有怨，風禼劾飛，又風中丞何鑄、侍御史羅汝楫交章彈論，大率謂："今春金人攻淮西，飛略至舒、蘄而不進，比與俊按兵淮上，又欲棄山陽而不守。"飛累章請罷樞柄，尋還兩鎮節，充萬壽觀使、奉朝請。檜志未伸也，又諭張俊令劫王貴、誘王俊誣告張憲謀還飛兵。
檜遣使捕飛父子證張憲事，使者至，飛笑曰："皇天后土，可表此心。"初命何鑄鞠之，飛裂裳以背示鑄，有"盡忠報國"四大字，深入膚理。既而閱實無左驗，鑄明其無辜。改命万俟禼。禼誣：飛與憲書，令虛申探報以動朝廷，雲與憲書，令措置使飛還軍；且言其書已焚。
飛坐系兩月，無可證者。或教禼以台章所指淮西事為言，禼喜白檜，簿錄飛家，取當時御札藏之以滅跡。又逼孫革等證飛受詔逗遛，命評事元龜年取行軍時日雜定之，傅會其獄。歲暮，獄不成，檜手書小紙付獄，即報飛死，時年三十九。雲棄市。籍家貲，徙家嶺南。幕屬於鵬等從坐者六人。
初，飛在獄，大理寺丞李若朴何彥猷、大理卿薛仁輔並言飛無罪，禼俱劾去。宗正卿士〈亻褭〉請以百口保飛，禼亦劾之，竄死建州。布衣劉允升上書訟飛冤，下棘寺以死。凡傅成其獄者，皆遷轉有差。
獄之將上也，韓世忠不平，詣檜詰其實，檜曰："飛子云與張憲書雖不明，其事體莫須有。"世忠曰："'莫須有'三字，何以服天下？"時洪皓在金國中，蠟書馳奏，以為金人所畏服者惟飛，至以父呼之，諸酋聞其死，酌酒相賀。
飛至孝，母留河北，遣人求訪，迎歸。母有痼疾，藥餌必親。母卒，水漿不入口者三日。家無姬侍。吳玠素服飛，願與交歡，飾名姝遺之。飛曰："主上宵旰，豈大將安樂時？"卻不受，玠益敬服。少豪飲，帝戒之曰："卿異時到河朔，乃可飲。"遂絕不飲。帝初為飛營第，飛辭曰："敵未滅，何以家為？"或問天下何時太平，飛曰："文臣不愛錢，武臣不惜死，天下太平矣。"
師每休舍，課將士注坡跳壕，皆重鎧習之。子云嘗習注坡，馬躓，怒而鞭之。卒有取民麻一縷以束芻者，立斬以徇。卒夜宿，民開門願納，無敢入者。軍號"凍死不拆屋，餓死不鹵掠。"卒有疾，躬為調藥；諸將遠戍，遣妻問勞其家；死事者哭之而育其孤，或以子婚其女。凡有頒犒，均給軍吏，秋毫不私。
善以少擊眾。欲有所舉，盡召諸統制與謀，謀定而後戰，故有勝無敗。猝遇敵不動，故敵為之語曰："撼山易，撼岳家軍難。"張俊嘗問用兵之術，曰："仁、智、信、勇、嚴，闕一不可。"調軍食，必蹙額曰："東南民力，耗敝極矣。"荊湖平，募民營田，又為屯田，歲省漕運之半。帝手書曹操、諸葛亮、羊祜三事賜之。飛跋其後，獨指操為奸賊而鄙之，尤檜所惡也。
張所死，飛感舊恩，鞠其子宗本，奏以官。李寶自楚來歸，韓世忠留之，寶痛哭願歸飛，世忠以書來諗，飛復曰："均為國家，何分彼此？"世忠嘆服。襄陽之役，詔光世為援，六郡既復，光世始至，飛奏先賞光世軍。好賢禮士，覽經史，雅歌投壺，恂恂如書生。每辭官，必曰："將士效力，飛何功之有？"然忠憤激烈，議論持正，不挫於人，卒以此得禍。
檜死，議復飛官。万俟禼謂金方願和，一旦錄故將，疑天下心，不可。及紹興末，金益猖獗，太學生程宏圖上書訟飛冤，詔飛家自便。初，檜惡岳州同飛姓，改為純州，至是仍舊。中丞汪澈宣撫荊、襄，故部曲合辭訟之，哭聲雷震。孝宗詔復飛官，以禮改葬，賜錢百萬，求其後悉官之。建廟於鄂，號忠烈。淳熙六年，謚武穆。嘉定四年，追封鄂王。
五子：雲、雷、霖、震、霆。
雲，飛養子。年十二，從張憲戰，多得其力，軍中呼曰"贏官人"。飛征伐，未嘗不與，數立奇功，飛輒隱之。每戰，以手握兩鐵椎，重八十斤，先諸軍登城。攻下隨州，又攻破鄧州，襄漢平，功在第一，飛不言。逾年，銓曹辯之，始遷武翼郎、楊么平，功亦第一，又不上。張浚廉得其實，曰："岳侯避寵榮，廉則廉矣，未得為公也。"奏乞推異數，飛力辭不受。嘗以特旨遷三資，飛辭曰："士卒冒矢石立奇功，始升一級，男雲遽躐崇資，何以服眾？"累表不受。潁昌大戰，無慮十數，出入行陣，體被百餘創，甲裳為赤。以功遷忠州防禦使，飛又辭；命帶御器械，飛又力辭之。終左武大夫、提舉醴泉觀。死年二十三。孝宗初，與飛同復元官，以禮祔葬，贈安遠軍承宣使。
雷，忠訓郎、閣門祗候，贈武略郎。霖，朝散大夫、敷文閣待制，贈太中大夫。初，飛下獄，檜令親黨王會搜其家，得御札數篋，束之左藏南庫，霖請於孝宗，還之。霖子珂，以淮西十五御札辯驗匯次，凡出師應援之先後皆可考。嘉定間，為《籲天辯誣集》五卷、《天定錄》二卷上之。震，朝奉大夫、提舉江南東路茶鹽公事。霆，修武郎、閣門祗候。
論曰：西漢而下，若韓、彭、絳、灌之為將，代不乏人，求其文武全器、仁智並施如宋岳飛者，一代豈多見哉。史稱關雲長通《春秋左氏》學，然未嘗見其文章。飛北伐，軍至汴梁之朱仙鎮，有詔班師，飛自為表答詔，忠義之言，流出肺腑，真有諸葛孔明之風，而卒死於秦檜之手。蓋飛與檜勢不兩立，使飛得志，則金仇可復，宋恥可雪；檜得志，則飛有死而已。昔劉宋殺檀道濟，道濟下獄，嗔目曰："自壞汝萬里長城！"高宗忍自棄其中原，故忍殺飛，嗚呼冤哉！嗚呼冤哉！
部分譯文
岳飛，字鵬舉，相州湯陰人。祖上世代務農。父親岳和，常能節衣縮食，接濟困危。有人的莊稼侵入他的田地，收割之後歸還別人；借貸其錢財者不要求別人償還。岳飛出生時，有一大鳥如鯤鵬，從屋頂飛鳴而過，因此取名為岳飛。尚未滿月，黃河在內黃一帶決堤，大水突然衝來，母親姚氏抱著岳飛坐在瓮中，被波濤衝到岸上才幸免於難，人們對此感到十分驚異。
岳飛少年時便很有氣節抱負，性情深沉淳厚，寡言少語，家庭貧寒而用心讀書，尤其喜好《左氏春秋》、《孫吳兵法》等書。生下來時就有很大力氣，不到二十歲時，就能拉動三百斤的強弓，八石的勁弩。曾向周侗學習射箭，盡得周侗射箭技術，能夠左右開弓。周侗死後，每逢初一、十五日，都要設法買些祭品到周侗的墳上祭奠一番。父親對此十分讚許，說：“如果將來有一天報效國家，你能夠成為為國捐軀的忠義之人嗎？”
宣和四年(1122)，真定宣撫使劉韋合招募勇敢戰士，岳飛前往應徵入伍。當時相州有一股以陶俊、賈進和為首的盜賊為禍甚烈，岳飛請求率領二百名士兵前去將其消滅。先派部分士兵扮作商人進入盜賊活動區，被陶俊等俘去編入部伍。岳飛派遣其餘的士兵埋伏在山下，自己親自率領數十騎逼近敵人營壘挑戰。陶俊出兵應戰，岳飛假裝不敵引誘敵人，陶俊等果然隨後緊追，山下伏兵突然殺出，先前被陶俊擄去的士兵也起而內應，遂將陶俊和賈進和活捉，凱鏇而歸。
康王趙構至相州，岳飛通過劉浩進見，受命招討游寇吉倩，吉倩率眾三百八十人投降，因功被封為承信郎。率鐵騎三百人前往李固渡誘敵，將金兵擊敗。隨從劉浩解東京開封之圍，與金軍相持於滑州南，率領一百名騎兵在結凍的河上演習。敵軍突然而至，岳飛對部屬說：“敵軍雖然人數眾多，但不知我軍虛實，應當趁其立足未穩迅速出擊。”於是獨自策馬向前迎敵。金有一猛將手舞大刀撲面而來，岳飛將其斬於馬下，敵人大敗而逃。岳飛因此遷為秉義郎，隸屬於東京留守宗澤。轉戰於開德、曹州，都立有戰功，宗澤十分驚奇，說“：你的勇敢機智和才能武藝，即使是古代的良將也不能超過，但你喜好野戰，卻不是萬全之計。”因此將作戰陣圖傳授給岳飛。岳飛說“：擺好陣勢再開戰，這是用兵的一般法則；要把它運用得巧妙得當，全在於潛心思考，靈活多變。”宗澤聽後深感此話有理。
康王趙構即位以後，岳飛上書數千言，大概意思是說：“陛下已登皇位，社稷有主，已經足以打破敵人奸謀，加上勤王的軍隊日益集中，而敵人以為我方素來軟弱，應該乘金輕敵懈怠之時出兵擊之。黃潛善、汪伯彥之輩不能秉承陛下旨意，圖謀恢復故土，而是勸陛下不斷南逃，恐不能維繫中原父老厚望。臣希望陛下乘敵巢穴未固之機，率大軍北渡，這樣將士振奮，士氣激昂，中原失地可一舉恢復。”書上之後，以小臣越職言事，被剝奪官位，趕出軍隊。
岳飛投奔河北招討使張所，張所以國士之禮接待了他，補為修武郎，充任中軍統領。張所問道：“你能戰過多少敵人？”岳飛回答說：“勇敢並不能夠依恃，用兵作戰貴在先定好謀略，古代晉國欒枝用曳柴揚塵的方法戰勝楚國，楚國莫敖用采樵之計打敗絞國，都是先定謀略取勝的例子。”張所驚而嘆道“：君決非一般行伍中人可比。”岳飛於是勸說張所道“：國家定都開封，憑恃河北才能穩固。如果占據要衝之地，重兵布列各軍事重鎮，一城受到敵人包圍，則其他城池出兵或擾敵或救援，那么金軍就不能窺視河南，而開封這一根本之地便能穩固了。招撫使果能提兵壓境，岳飛當唯命是從。”張所聽罷大喜，即將岳飛補為武經郎。
張所命令岳飛隨從王彥渡河，進至新鄉時，金兵人多勢眾，王彥不敢前進。岳飛獨自率領所部與敵鏖戰，奪過敵人大旗揮舞鼓勵士氣，屬下將士人人奮勇爭先，遂攻拔新鄉。次日，岳飛又與金軍戰於侯兆川，身受創傷十多處，士卒也都拼力死戰，又將金兵擊敗。夜晚駐紮在石門山下，有人傳言金兵捲土重來，全軍都驚恐不安，岳飛鎮定自若，堅臥不動，金兵最終並沒前來。糧餉用盡後，岳飛到王彥處乞求撥給糧餉，王彥沒有答允。岳飛率兵北進，同金軍戰於太行山，俘虜金將拓跋耶烏。駐紮數日後，又同敵人遭遇，岳飛單人獨騎手持丈八鐵槍，刺死金將黑風大王，敵眾大敗而逃。岳飛自知與王彥不和，轉而投歸宗澤，任留守司統制。宗澤去世後，杜充接任東京留守，岳飛仍任舊職。
建炎二年(1128)，岳飛先與金軍戰於胙城，又戰於黑龍潭，都獲得大勝。隨從閭京力保護宋皇陵，與金大戰汜水關，射殺金將，大敗其眾。率部駐紮竹蘆渡時，與金軍相持下不，岳飛選擇精銳三百人埋伏在前面山下，命令每人將兩束薪草交叉綁縛起來，等到夜半時分，點燃四端將其舉起。金軍懷疑宋援兵趕到，大驚而潰散。
建炎三年(1129)，寇賊王善、曹成、孔彥舟等人集眾五十萬人，進攻南薰門。岳飛所部人馬僅有八百，眾人都恐懼難以抵擋，岳飛說：“我可以為諸位擊敗敵人。”於是左手挾弓，右手運矛，橫衝敵陣，敵人大亂，大敗而散。又在東明活捉賊首杜叔五、孫海。借補為英州刺史。王善圍攻陳州，岳飛與其戰於清河，擒獲其將領孫勝、孫清，被授予真州刺史。
杜充準備率軍南撤建康，岳飛說：“中原之地尺寸不能遺棄，今天部隊一移動，這些地方就會被金軍占領，將來要想收復，沒有數十萬軍隊難以辦到。”杜充不聽，岳飛無奈只好隨軍南歸。軍隊行至鐵路步時，遇到賊張用部，至六合又遇李成，岳飛與之交戰，都取得了勝利。李成遣精兵輕騎劫奪朝廷犒軍財物，岳飛進兵掩擊，李成逃往江西。這時朝廷命令杜充守衛建康，金軍與李成合軍進攻烏江，杜充閉門不出，岳飛哭諫著請求他視察軍隊，杜充依然不出。金軍於是由馬家渡渡江，杜充派岳飛等迎戰，王王燮未戰先逃，其他將領也都隨之潰散，只有岳飛一人獨自苦戰。
適逢杜充叛變降金之後，諸位將領多慫恿部下剽竊掠奪，只有岳飛所部秋毫無犯。兀..向杭州進軍，岳飛率部在廣德境內截擊，六戰皆勝，擒獲金將王權，俘虜金軍首領四十多人。岳飛考察其中可以利用的人，用恩惠結交然後將他們遣回金軍，讓他們在夜間攻打敵營縱火焚燒，岳飛乘亂直擊，大敗金軍。駐軍鍾村時，軍中沒有糧餉，將士忍飢挨餓，但不敢騷擾百姓。金朝所徵集的漢族士兵互相傳告“：這是岳爺爺的軍隊。”因此爭相前來投降歸附。
建炎四年(1130)，金兀..進攻常州，宜興縣令迎接岳飛部移屯境內。盜賊郭吉聽說岳飛前來，逃入太湖之中，岳飛派遣王貴、傅慶追擊打敗他們，又派能言善辯的馬皋、林聚前去勸說他們全部投降。有一位名叫張威武的不肯降附，岳飛單人獨騎沖入他的營寨，將他斬首。避亂到此地的百姓得以倖免盜賊禍患，因此畫出岳飛像而供奉起來。
金軍再次進攻常州，岳飛四戰皆勝；尾隨追擊金軍到鎮江東，又獲得勝利；戰於清水亭，又獲得大勝，金軍橫屍遍布十五里。兀..軍趨向建康，岳飛在牛頭山下預設埋伏等待敵人。夜裡，命令一百名士兵穿著黑色衣服混入金營襲擾，金兵驚慌失措，自相攻擊殘殺。兀..軍駐紮在龍灣，岳飛率騎兵三百、步兵二千趕至新城，大破金軍。兀..逃奔到淮西，岳飛於是收復建康。岳飛上奏說“：建康是要害之地，應選派軍隊固守，還必須增兵守衛淮河，以保護心腹地區。”被皇帝嘉許採納。兀..率軍北撤，岳飛邀擊於靜安，將金兵打敗。
朝廷詔令討伐戚方，岳飛率三千人在苦嶺安營紮寨。戚方逃遁，不久又增加兵力捲土重來，岳飛親自率兵一千人，與戚方激戰數十次，都獲得了勝利。適逢張俊軍隊來到，戚方於是投降。范宗尹說張俊從浙西來，盛讚岳飛可用，朝廷因此將岳飛擢升為通、泰鎮撫使兼知泰州。岳飛辭謝，請求擔承淮南東路一重要而艱難的職務，收複本路所轄州郡，然後伺機北進，漸次收復山東、河北、河東、京畿等路淪陷地區。
恰逢金軍加緊進攻楚州，形勢十分危急，朝廷令張俊率部增援。張俊推辭不去，朝廷於是派遣岳飛前去，同時命令劉光世出兵隨後支援岳飛。岳飛部駐紮在三敦土作為楚州援兵，不久進抵承州，三戰三勝，殺死敵將高太保，俘虜敵軍首領七十多人。劉光世等都懼敵不敢前進，岳飛勢單力小，楚州終於被金軍攻陷。詔令岳飛回軍守衛通、泰，並言明能守就守，如守不住，便在沙州保護百姓撤退，伺機掩擊敵人。岳飛認為泰州一帶無險阻可以依恃，遂退保柴墟，同金軍在南霸橋展開激戰，大敗金軍。在沙州護衛百姓渡江，岳飛率領二百名精銳騎兵殿後，金軍不敢逼近。岳飛因泰州失守請求朝廷處分。
紹興元年(1131)，張俊請讓岳飛一同前去討伐李成。當時李成部將馬進侵犯洪州，在西山一帶連營結寨。岳飛說：“敵人貪圖立功而不顧後路，如果用騎兵從上流生米渡處過江，出其不意從後面發起攻擊，必然能夠擊敗敵人。”岳飛請求由自己親自擔任先鋒，張俊大喜。岳飛身披重甲騎著戰馬，悄然出現在敵軍右翼，突入敵陣之中，所部隨之跟進攻擊。馬進大敗，逃往筠州。岳飛追擊抵達城東，賊眾出城，布陣連綿長達十五里，岳飛設定伏兵，以紅色綢緞做旗幟，上繡“岳”字，挑選二百名騎兵跟隨旗幟前進。敵人認為岳飛兵少可欺，向其發動進攻，預先埋伏的軍隊突然殺出，敵人大敗而逃。岳飛令人大聲呼喊“：不願追隨賊寇者坐下，我們不殺害你們。”於是坐下投降的賊眾達到八萬多人。馬進率領殘兵到南康投奔李成。岳飛於夜裡領軍至朱家山，又斬殺其將領趙萬。李成聽到馬進失敗的訊息，親自率領十多萬的人馬趕來。岳飛與李成在樓子莊遭遇，大破李成軍隊，追擊斬殺馬進。李成敗走到蘄州，投降了偽齊政權。
張用侵犯江西，張用也是相州人，與岳飛是同鄉，岳飛寫信勸告他說：“我和你是同鄉，以前的南薰門、鐵路步之戰，都是你所了解的。今天我在這裡，你如果準備決一死戰就請出來，不戰就請投降。”張用接到岳飛的信後說“：果真是我的再生父母。”於是率眾投降。
江、淮平定之後，張俊奏報岳飛戰功第一，朝廷封岳飛為神武右軍副統制，留守洪州，鎮壓境內盜賊，授予他親衛大夫、建州觀察使官銜。建州賊寇范汝為攻陷邵武，江西安撫使李回急告岳飛分兵保衛建昌軍及撫州，岳飛派人將“岳”字旗插在城門上，賊眾望見，互相告誡不要侵犯。賊寇同黨姚達、饒青逼近建昌，岳飛派遣王萬、徐慶率兵討伐並將他們擒獲。因功升為神武副軍都統制。
紹興二年(1132)，賊寇曹成率領部眾十餘萬人，從江西經湖湘，占據道、賀兩州。朝廷命岳飛權知潭州，兼權荊湖東路安撫都總管，付給他金字牌、黃旗招安曹成。曹成聽說岳飛將到，驚呼：“岳家軍到了。”即刻分路逃跑。岳飛至茶陵，奉詔招安曹成，曹成拒不歸降。岳飛上奏“：近年來多次下命招安，因此盜賊力量強大時便恣行暴虐，力量弱小時就接受招安，如果不加以剿滅剷除，蜂擁而起的盜賊就不可能迅速消滅。”皇帝同意他的意見。
岳飛進入賀州境內，抓獲曹成的間諜，捆綁在營帳下。岳飛走出營帳分配糧草，有關官員報告說：“糧食已用盡，怎么辦？”岳飛假裝說“：暫返軍茶陵。”隨即回頭看到間諜，又裝出因泄露機密而懊喪的神態，跺腳進入營帳，暗地裡下令讓間諜逃走。間諜回去告訴曹成，曹成聞訊大喜，約定第二天追擊岳飛。岳飛下令士兵早起吃飯，然後悄悄繞嶺急行，天色未明，已到太平場，攻破曹成營寨。曹成依託險阻抵禦岳飛軍進攻，岳飛指揮軍隊掩擊，敵人大敗潰逃。曹成逃到北藏嶺、上梧關一帶盤踞，派將迎戰岳飛，岳飛不待他擺好陣勢就擊鼓出擊，士兵人人奮勇爭先，奪占兩個關隘。曹成又從桂嶺設寨一直到北藏嶺，接連控制隘要通道，親自率領十多萬人守衛蓬頭嶺。岳飛部僅有八千人，一鼓作氣登上山嶺，大破曹成大軍。曹成逃到連州。岳飛對張憲等人說：“曹成同夥已經潰散，追上去殺死他們，那么許多脅從者又讓人憐憫，放走他們，又會重新聚集起來成為盜賊。現在派遣你們去誅殺他們的首領而招撫他們的部眾，小心不要妄加殺戮，使皇上愛護百姓的仁德受到損害。”於是張憲自賀州、連州，徐慶自邵州、道州，王貴自郴州、桂州，招降曹成部下二萬人，與岳飛在連州會合。進軍追擊曹成，曹成逃到宣撫司投降。當時於盛夏季節在有瘴氣的地區行師用兵，由於岳飛管理有方，士卒沒有一人死於瘟疫。嶺表平定，被授予武安軍承宣使，屯駐江州。剛剛入境，安撫使李回命令岳飛捕拿大賊馬友、郝通、劉忠、李通、李宗亮、張式，岳飛都一一平定。
紹興三年(1133)春天，朝廷召岳飛前往行在杭州。江西宣諭劉大中上奏說“：岳飛的部隊軍紀嚴明，當地百姓依賴他們得到安寧，現在趕往行在，恐怕盜賊會死灰復燃。”因此岳飛沒有成行。當時虔、吉州盜賊聯兵寇掠循、梅、廣、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武等州郡，皇帝專門下令讓岳飛前去平定。岳飛到虔州，固石洞賊寇彭友率領全部人馬至雩都迎戰，他本人躍馬直衝宋軍，岳飛指揮士兵在馬上把他擒獲，其餘的賊寇首領退保固石洞。固石洞地勢險峻四周有水環繞，只有一條小路可供往來出入。岳飛將騎兵在山下列陣，命令他們都拉滿弓弦，待到黎明時分，派出敢死隊迅速出擊登上山頂，敵眾大亂，放棄山頭四下逃散，被岳飛的騎兵緊緊包圍。賊眾呼喊乞求饒命，岳飛下令不要屠殺，接受他們投降。岳飛傳授徐慶等人計謀方略，讓他們搜捕各地殘餘的賊寇，都一一攻破並迫使他們投降。當初，因為隆佑太后曾在此受到驚嚇的緣故，皇帝密令岳飛占領虔州城後屠盡城中民眾。岳飛請求誅殺首惡而赦免脅從，高宗不許；岳飛再三懇求，高宗才下令赦免。城中百姓感激岳飛恩德，繪岳飛像供奉起來，余寇高聚、張成侵犯袁州，岳飛派王貴率軍前去將其平定。
這年秋天，岳飛入朝覲見高宗，高宗親自書寫“：精忠岳飛”四字，製成旗幟賜給岳飛。朝廷任命他為鎮南軍承宣使、江南西路沿江制置使，不久又改任神武后軍都統制，仍保留制置使職務，李山、吳全、吳錫、李橫、牛皋等部都隸屬他統轄。
偽齊派遣李成依仗金兵入侵，攻破襄陽、唐、鄧、隨、郢等州及信陽軍，洞庭湖寇賊楊么也和偽齊勾結，企圖順流而下，李成又打算從江西陸路進攻，直趨兩浙和楊么會合。高宗命令岳飛做好迎擊準備。
紹興四年(1134)，朝廷任命岳飛兼任荊南、鄂、岳州制置使。岳飛上奏說：“襄陽等六郡是恢復中原故地的根本所在，今天應該首先攻取這六郡，以解除心腹之患。李成遠逃之後，再增兵湖湘地區，以殲滅所有的盜寇。”高宗將岳飛的建議告訴趙鼎，趙鼎說：“了解長江上流利害得失，沒有人超過岳飛。”於是授予岳飛為黃州、復州、漢陽軍、德安府制置使。岳飛乘船渡江至江中時，回頭對幕僚部屬說：“岳飛如不擒獲賊寇，再不渡江。”進抵郢州城下，偽將京超號稱“萬人敵”，憑藉堅城抗拒岳飛。岳飛擂鼓激勵士眾登城，京超投崖自殺，收復郢州，派張憲、徐慶前去收復隨州。岳飛率部趨襄陽，李成揮眾迎戰，左翼靠近襄江，岳飛笑道：“步兵適宜於在險阻地形上作戰，騎兵則適宜於在平原曠野的地形上作戰。李成左翼騎兵排列在江岸，右翼步兵排列於平地，雖然擁有十萬之眾又能有什麼作為？”他舉起馬鞭對王貴說：“你率長槍步兵進攻李成的騎兵。”又指著牛皋說“：你率騎兵攻擊李成的步兵。”兩軍交戰之後，李成軍的戰馬應槍倒斃，後面的騎兵被擠掉入江中，步兵死亡的人不計其數，李成連夜逃走，岳飛於是收復襄陽。偽齊劉豫增加李成兵力讓他駐守新野，岳飛和王萬兩面夾擊，接連打敗李成的軍隊。
岳飛上奏說“：金人所喜愛的只是子女金帛，他們的意志已經驕逸懈怠；劉豫雖然超越臣子本分建立起偽齊政權，但民心始終沒有忘記宋朝。如派出精兵二十萬，長驅直搗中原，恢復故疆舊土，實在容易辦到。襄陽、隨州、郢州土地都十分肥沃，如果實行營田，好處很多。臣等到糧餉充足之時，即率部過江剿滅敵軍。”當時朝廷正重視深入北方的舉動，因此營田的議論從此興盛起來。
岳飛進軍鄧州，李成和金將劉合孛堇排列營寨抵禦岳飛。岳飛派遣王貴、張憲率兵掩擊，敵軍大敗而潰，僅有劉合孛堇一人隻身逃脫。李成的黨羽高仲退保鄧州城，岳飛率軍一鼓作氣攻拔鄧州城，活捉高仲，收復鄧州。高宗得知這一訊息，高興地說：“我早就聽說岳飛行軍紀律嚴明，沒想到他也像這樣善於攻戰破敵。”岳飛又收復唐州、信陽軍。
襄漢地區平定之後，岳飛辭去制置使，請求朝廷另外派重臣經營治理荊襄地區，朝廷沒有同意。趙鼎上奏說：“湖北鄂州、岳州是上流最要害的地區，請求命令岳飛屯駐鄂州、岳州，這樣不僅江西可以藉助他的聲勢，湖、廣、江、浙也可以獲得安定。”於是朝廷將隨州、郢州、唐州、鄧州、信陽軍併合為襄陽府路隸屬於岳飛，岳飛移駐鄂州，被授予為清遠軍節度使，湖北路、荊、襄、潭州制置使，封爵為武昌縣開國子。
兀..、劉豫合兵包圍廬州，高宗親自寫信命令岳飛率部前往解圍，岳飛率軍趕往廬州，偽齊已驅使五千名鐵甲騎兵進逼城下。岳飛打出“岳”字旗和“精忠”旗，金兵一戰即潰，廬州平定。岳飛上奏說“：襄陽等六郡的民戶缺乏耕牛和糧食，請求朝廷酌量貸給官錢，免除他們以前拖欠的公私債務，以招集流亡百姓歸業的多少作為考核州縣官員政績優劣的標準。”
紹興五年(1135)，岳飛到朝廷覲見高宗，高宗封岳飛母親為國夫人；授予岳飛鎮寧、崇信軍節度使，湖北路、荊襄潭州制置使，進封爵位為武昌郡開國侯；又任命他為荊湖南北、襄陽路制置使，神武后軍都統制，命令他招捕楊么。岳飛所部都是西北人，不習慣水上作戰，岳飛說“：戰鬥哪有常規，看你如何運用罷了。”他先派遣使者前去招諭楊么。賊寇黨羽黃佐說：“岳節度使號令如山，如果同他作對，萬萬沒有活命之理，不如前去投降。節度使誠實而講信義，必然會好好對待我們。”於是投降。岳飛上表朝廷授予黃佐為武義大夫，自己單人獨騎巡視黃佐的部隊，撫著黃佐的背說：“你是知道逆順的人。果真能立功，封侯又何在話下？我打算派你返回洞庭湖中，看到楊么軍中可以制服的就擒獲他，能夠勸降的就招降他，你看怎么樣？”黃佐感激涕零，誓死報效。
當時張浚以都督軍事的身份到潭州，參政席益對張浚說，懷疑岳飛玩忽職守放縱賊寇，要把這些情況上報朝廷。張浚說“：岳飛是忠孝之人，用兵有深機，怎么能隨便議論呢？”席益慚愧而止。黃佐襲擊周倫營寨，殺死周倫，活捉其統制陳貴等人。岳飛上報黃佐的功績，升黃佐為武功大夫。統制官任士安不服從王王燮的命令，軍隊因此而沒能戰勝楊么。岳飛鞭打任士安，並命令他引誘賊寇，說“：如果三日內不能平定賊寇，我將斬你示眾。”士安到處揚言“：岳太尉二十萬大軍來到了。”賊眾見到只有任士安一支軍隊，集中兵力向他進攻。岳飛設定伏兵，等到任士安戰鬥危急之時，伏兵四起突擊賊寇，賊眾敗逃。
恰好這時朝廷召張浚還朝部署防備金兵秋季入侵，岳飛從袖中拿出一幅小圖給張浚看，張浚準備等到來年再商議破滅楊么事宜。岳飛說“：已經有了確定的計畫，都督能稍作停留，不出八天就可以攻破賊寇。”張浚問道“：怎么說得如此容易？”岳飛答道“：王四廂用官軍攻打水寇當然很困難，而我用水寇攻打水寇自然就很容易。水上作戰是敵人長處我們的短處，用我們的短處攻擊敵人的長處，因此很困難。如果延用敵將使用敵兵，剝奪敵人手足的輔助，離間敵人心腹的依託，使敵人陷於孤立，然後用官軍乘機進攻，八天之內，必然能俘虜敵人各位首領。”張浚答應停留幾天。
岳飛於是前往鼎州。黃佐招楊欽前來投降，岳飛高興地說：“楊欽驍勇強悍，他既然投降，賊寇內部心腹已崩潰了。”上表朝廷授予楊欽武義大夫，對他給予隆重的禮遇，仍舊派遣他回到湖中。兩天后，楊欽說服余端、劉詵等前來投降，岳飛佯怒罵楊欽說“：賊寇還沒有全部投降，你為什麼又回來了？”於是杖打楊欽，命令他再次進入湖中。這天夜裡，岳飛指揮軍隊突襲敵營，逼降楊么部眾數萬人。楊么依恃險固的地勢不肯降服，正駕著車船行駛湖中，用車輪擊水，航速快捷如飛，船旁裝置撞竿，官船迎上去便被撞得粉碎。岳飛命令砍伐君山上的樹木製成巨大的木筏，堵塞各湖汊港灣，又用腐木亂草投放上流使其順流而下，選擇水淺的地方，派遣善於叫罵的士兵挑逗賊寇，邊走邊罵。賊寇激怒來追，因腐木亂草堆積堵塞水道，車船的水輪受阻不能前行。岳飛迅速派兵出擊，賊寇奔逃到港灣中，又被木筏阻攔。官軍乘著木筏，張開牛皮革以遮擋弓矢石塊，舉起巨大的木頭撞擊敵船，敵船被全部撞壞。楊么跳入湖水中，被牛皋捉住斬首。岳飛進入敵軍營壘，其餘的賊寇首領驚奇地說：“怎么如此神妙啊！”於是全部投降。岳飛親自巡視各個營寨安撫慰問投降的賊寇，把其中的老弱病殘放歸田裡，年輕力壯的登記編入官軍，果然在八天之內平定賊寇。張浚嘆服說“：岳飛真是神機妙算啊！”當初，賊眾憑藉天險揚言說“：要想攻打我們，除非是從天而降。”到這時，人們才相信了岳飛的預言。此戰繳獲敵船千餘艘，鄂州水軍遂成為沿江水軍中最大的一支。朝廷詔令岳飛兼任蘄、黃制置使，岳飛以眼睛有疾病請求辭去所任職務，朝廷沒有批准，加升他為檢校少保，進封爵位為公。岳飛率軍返回鄂州，被任命為荊湖南北、襄陽路招討使。
紹興六年(1136)，太行山忠義社梁興等一百多人，仰慕岳飛忠義可信，率領部眾前來歸附。岳飛入朝覲見高宗，當面陳述說：“襄陽自從收復以來，沒有設定監司機構，因此無法按察管理所屬州縣。”高宗接受了他的意見，任命李若虛為京西南路提舉兼任轉運使、提點刑獄，又下令湖北、襄陽府路自知州、通判以下官員，視其賢能與否，允許岳飛罷免或提升。
張浚到長江會見各位大帥，唯獨稱讚岳飛和韓世忠兩人可以託付大事，命令岳飛屯駐襄陽，以便伺機收復中原，說“：這是你一貫的志向夙願。”岳飛率軍移居京西，改任武勝、定國軍節度使，並任宣撫副使，設定宣撫司於襄陽。朝廷命令岳飛前往武昌調動軍隊。因母親去世在家守喪，高宗降詔岳飛在守喪未滿期時應召復職，岳飛護送母親靈柩回廬山，接連上表請求守滿喪期，高宗不同意，多次下詔催促岳飛復職，岳飛於是回到軍中。朝廷又命令岳飛負責河東路事務，管轄河北路。岳飛先派遣王貴等人進攻虢州，將其攻克，繳獲糧食十五萬石，收降敵眾數萬人。張浚說：“岳飛籌措計畫宏大，命令已行達伊水、洛水之間，那么太行山一帶的山寨，必然會有人回響。”岳飛派遣楊再興進兵至長水縣，幾戰幾勝，中原回響。又派人焚燒敵蔡州糧草。
九月，劉豫派遣兒子劉麟、侄子劉猊分路侵犯淮西地區，宋劉光世準備放棄廬州，張俊打算放棄盱眙，同時上奏要求朝廷召岳飛率軍東下，想讓岳飛部隊抵擋劉豫軍鋒芒，而使自己得以退守自保。張俊說“：岳飛軍隊一動，那么襄漢地區又靠什麼控制？”極力反對劉光世等人的這一建議。高宗擔心張浚、劉光世難以擔當重任，命令岳飛東下。岳飛自破曹成，平定楊么，前後共六年，都是盛夏酷暑季節行師用兵，導致眼睛生病，到這時病情愈加嚴重，但岳飛接到詔令的當天便率軍啟程出發，還沒有趕到淮西，劉麟軍便被擊敗。岳飛奏章到朝廷，高宗對趙鼎說“：劉麟兵敗不足以讓人高興，各位將領尊崇朝廷卻是值得慶賀的。”於是賜給岳飛書信，說：“敵軍已離開淮河地區，你不必繼續前進，敵人或許乘機進犯襄、鄧、陳、蔡，應從長計議處置。”岳飛於是撤軍返回。當時偽齊集結軍隊窺視唐州，岳飛派遣王貴、董先等人率軍攻破敵軍，焚毀敵軍營寨。上奏圖謀奪取蔡州以進軍收復中原，高宗沒有批准。岳飛命令王貴等人回師。
紹興七年(1137)，岳飛入朝見高宗，高宗從容問道“：你得到良馬沒有？”岳飛回答說“：我有兩匹馬，每日吃掉幾鬥草料豆子，飲掉一斛泉水，但如果不是精料潔水便不吃不飲。披掛上鞍甲賓士，開始時跑得並不快，等到百里之後才開始奮起加速，自午時到酉時，還可以再跑二百里。卸下鞍甲依然氣不喘汗不流，好像沒事一樣。這是它能吃能喝但又不亂吃濫飲，力量充足而不求逞一時之速，是能夠逾越遙遠的良才。不幸相繼死亡。現在所乘坐的馬匹，每天吃的草料不過幾升，而吃不擇食，飲不挑水，韁繩還沒有拿好，便踴躍急奔，才跑了一百里，便力量用盡而喘汗交加，好像要倒斃的樣子。這是它吃喝不多容易得到滿足，喜好逞能賣弄而力量容易枯竭，是平庸低下之才。”高宗稱讚岳飛回答得好，說：“你今天的議論比以往大有進步。”任命岳飛為太尉，接著任命他為宣撫使兼營田大使。跟隨高宗來到建康，高宗把王德、酈瓊的部隊隸屬岳飛指揮，詔令曉諭王德等人說：“服從岳飛的命令，如同我親自下令一樣。”
岳飛數次見到高宗，談論恢復中原的方略。又手寫奏章說“：金人所以在河南扶植劉豫，大概是企圖殘害中原，用中國人攻打中國人，粘罕因此可以休整兵馬，尋機進攻。希望陛下給予我一些時日，有機會就率領軍隊直趨汴京、洛陽，占據河陽、陝府、潼關，以此號召五路叛將來歸。叛將既來歸順，派遣官軍前進，敵人必然放棄汴京而逃往河北，京畿、陝右地區可以全部收復。然後分兵進攻濬州、滑州，經營兩河地區，這樣劉豫就可以擒獲，金人可以消滅，國家長久之計，在於這一舉動。”高宗回答說“：有你這樣的大臣，我還有什麼可憂慮的，進退的時機，由你把握，我不從中干預。”又把岳飛召到寢宮對他說：“中興宋朝的大事，全部委託給你了。”命令管轄光州。
岳飛正在計畫大舉北伐之時，恰逢秦檜主持和議，於是不把王德、酈瓊的軍隊隸屬岳飛統轄。朝廷詔令岳飛到都督府同張浚商議軍事，張浚對岳飛說：“王德為淮西軍士眾所敬服，我想任用他為都統，而讓呂祉以都督府參謀的身份率領這支部隊，你以為如何？”岳飛回答說：“王德同酈瓊向來不相上下，一旦提拔王德位於酈瓊之上，那么必然發生爭執。呂祉不熟悉軍隊事務，恐怕不能讓士眾信服。”張浚說“：張宣撫這人怎么樣？”岳飛回答說：“他為人殘暴而缺乏智謀，尤其為酈瓊所不服。”張浚又問“：那么楊沂中又怎么樣？”岳飛回答說“：楊沂中與王德差不多，又怎能統馭這支軍隊？”張浚不高興地說：“我知道非你不可。”岳飛說“：都督鄭重其事地徵求我的意見，我不敢不全部說出我的愚見，哪裡是想得到這支兵馬的指揮權呢？”當天便上奏請求解除兵權，服滿喪期，讓張憲代理指揮軍隊，自己步行歸去，在母親墓旁搭建一座小屋。張浚惱羞成怒，奏明朝廷讓張宗元任宣撫判官，監督岳飛的軍隊。
高宗多次下詔催促岳飛回軍復職，岳飛極力推辭，高宗下令岳飛的幕僚前往岳飛守喪的居處，以死懇求他回來，用了六天時間，岳飛才趕往朝廷等待處罰，高宗安慰他後派他回部隊。張宗元回來後報告說：“將領團結和睦，士兵驍勇精銳，人人心懷忠孝，都是岳飛培養教育的結果。”高宗十分高興。岳飛上奏說“：以前在寢宮聆聽聖命，都以為陛下決心已經堅定，為什麼至今還沒有做出出師北伐的決定？我願意率兵進討，順應天道，符合民心，我軍師出有名則士氣高漲，敵人師出無名則士氣低落，我軍順應天道民意必然強大，敵人違背天道民意必然虛弱，如此必可收到萬全的效果。”又上奏“：錢塘地處偏僻的海邊，不是使用武力的地方，希望陛下能把都城建在上游，仿效漢光武帝當年的做法，親自率領六軍，往來督戰。使全軍將士知道陛下的意圖志向，必然會人人拚死效命。”沒有得到回答。酈瓊已經叛變，張浚後悔未聽岳飛之言。岳飛又上奏“：願意北進屯駐淮甸，等到便利時進擊酈瓊，必定能消滅他。”高宗沒有答應，詔令他駐軍江州作為淮浙地區的後援。
岳飛偵知劉豫結好粘罕，而兀..卻厭惡劉豫，可以離間他們而後採取行動。恰好這時士兵捕到了兀..的一位偵探，岳飛假裝責備他說“：你不是我軍中的張斌嗎？我以前派遣你到齊國去，約定引誘四太子兀..來，但你去後不再回來。我再派人前去詢問，齊國已答允我，今年冬天以聯合進犯長江為藉口，把四太子誘到清河。你所拿的書信竟沒有送到，為什麼要背叛我？”敵間諜企圖不被立即處死，便假裝服罪。岳飛於是寫了一封書信藏於蠟丸中，上面說明同劉豫合謀誅殺兀..的事情，並對敵探說：“我今天饒你不死。”又派他到齊國去，詢問用兵的日期，割開敵探的大腿把蠟丸藏進去，告誡他不得泄露。敵探歸去後，把蠟書交給兀..，兀..大吃一驚，迅速報告給金朝皇帝，金朝於是廢掉劉豫。岳飛上奏：“應該乘金廢掉劉豫的大好機會，攻其不備，長驅直入收復中原。”沒有得到朝廷的答覆。
紹興八年(1138)，岳飛回軍鄂州。王庶到江淮地區視察軍隊，岳飛給王庶寫信說“：今年如果不舉兵北進，我就交還符節請求辭職賦閒。”王庶給予了熱情鼓勵。這年秋天，岳飛奉召前往行在杭州，高宗命令他到資善堂會見皇太子。岳飛退下後高興地說：“國家得到主人了，中興的基業，可能就在他身上吧？”適逢金朝遣使前來準備歸還河南失地，岳飛上奏說：“金人不可信賴，和好不能依恃，宰相謀劃國家大事不當，恐怕會讓後世譏笑。”秦檜因此懷恨岳飛。
紹興九年(1139)，由於收復了河南失地，朝廷下令大赦。岳飛上表感謝，表中包含著不應與金議和的意思，其中有“燕雲之地唾手可復，雪恥復仇報效國家”等語。朝廷授予他開府儀同三司，岳飛極力辭謝，說：“今天的形勢，應該感到危急而不應感到安枕無憂，應該感到憂慮而不能進行慶賀，應該訓練軍隊，謹慎戒備以應付突然事變，而不能論功行賞，讓敵人取笑。”高宗三次詔命他都不接受，高宗溫和地獎勵勸慰，他才接受。正逢朝廷派遣趙士..朝謁先帝陵墓，岳飛請求率領輕騎兵隨從使者前去祭掃先帝陵墓，實際上是想藉此機會偵察金朝虛實以謀劃北伐的方略。又上奏“：金人無故請求和解，其中必然包含心腹之患，名義上把土地歸還我們，實際上不過是暫時寄放在我們這裡罷了。”秦檜報告高宗阻止岳飛前往。
紹興十年(1140)，金軍進攻拱州、亳州，劉釒奇向朝廷告急，朝廷命令迅速出兵援助，岳飛派遣張憲、姚政率軍前往增援。高宗賜給岳飛親筆信說“：同金軍作戰的計畫安排，全部委託給你處置，我不從朝廷進行遙控。”岳飛於是派遣王貴、牛皋、董先、楊再興、孟邦傑、李寶等人，分道經營略取西京、汝州、鄭州、潁昌、陳州、曹州、光州、蔡州等地；又命令梁興渡過黃河，聯絡召集忠義社抗金義軍，攻取河東、河北各州縣。又派兵去東面援助劉釒奇，往西面援助郭浩，自己率領主力長驅北進以虎視中原。大軍即將出發時，岳飛秘密上奏說“：首先確立國家的根本(太子)以安定人心，使這個位子不致長期空缺，以表示沒有忘記復仇雪恥的決心。”高宗得到奏章，對他的忠心大大褒獎了一番，授予他為少保，河南府路、陝西、河東北路招討使，不久改任河南、北諸路招討使。沒過多久，岳飛派遣的各位將領先後傳來捷報。大軍進至潁昌，各位將領分路出兵作戰，岳飛親自率領輕騎兵駐紮在郾城，軍隊氣勢十分銳利。
兀..極為害怕，與龍虎大王商議對策，認為其他宋軍將領都容易對付，唯獨岳飛難以抵擋，打算引誘岳飛軍前來，集中兵力進行決戰。朝廷內外聽說這一訊息，十分恐懼，詔令岳飛謹慎處置保全軍隊。岳飛說“：金人的伎倆已經用盡了。”於是天天出兵挑戰，不斷辱罵金軍。兀..怒不可遏，會合龍虎大王、蓋天大王和韓常的兵力進逼郾城。岳飛派遣兒子岳雲率領騎兵直穿金軍陣中，告誡他說：“不能取勝，我先殺你！”雙方激戰數十個回合，金軍遺屍遍野。
當初，兀..有一支精銳部隊，都身穿重甲，以皮繩連貫在一起，三人一組，號稱“拐子馬”，宋軍不能抵擋。這次戰役，兀..出動一萬五千名騎兵前來，岳飛命令步兵用麻扎刀沖入敵騎兵陣中，不要抬頭仰視，只砍敵馬足。拐子馬因用皮繩互相連結，一馬倒下，其他兩馬便不能行動，宋軍奮力攻擊，於是大敗金軍。兀..大哭道：“我自海上起兵以來，都是用拐子馬取勝，今天完了！”兀..增兵前來，岳飛部將王剛率領五十名騎兵偵察敵情，突然與金軍遭遇，王剛奮力斬殺敵軍將領。當時岳飛出來觀察戰場情況，望見黃色煙塵遮蔽天空，親自率領四十名騎兵突入敵陣衝殺，將金軍打敗。
當郾城之戰再次獲勝時，岳飛對岳雲說“：金軍屢次失敗，必然回軍進攻潁昌，你應迅速率兵增援王貴。”不久兀..果然率軍進逼潁昌，王貴率領游奕軍、岳飛率領背嵬軍同金軍在城西大戰。岳雲率八百名騎兵沖至陣前同敵決戰，步兵在左右翼展開繼進，殺死兀..女婿夏金吾、副統軍粘罕索孛堇，兀..逃走。
梁興會合太行山忠義民兵和兩河地區的英雄豪傑等，同金軍屢戰屢勝，極大地震動了中原地區。岳飛上奏“：梁興等渡過黃河，那裡的民眾都願意歸附朝廷。金軍接連戰敗，兀..等人都命令當地老少百姓向北遷移，這正是中興宋朝大業的好機會。”岳飛進軍朱仙鎮，距離汴京只有四十五里，與兀..對峙布陣，派遣勇將率領背嵬軍五百名騎兵奮勇衝擊，大破金軍，兀..逃回汴京。岳飛命令陵台令巡視察看皇室陵墓，加以修葺整治。
早先，紹興五年，岳飛派遣梁興等人傳布朝廷的恩德，招納結交兩河地區的英雄豪傑，山寨中的韋銓、孫謀等人收縮兵力固守堡寨，以等待宋軍到來，李通、胡清、李寶、李興、張恩、琪等人率領部眾前來歸附。金軍的動靜，山川的險要，一時都能了如指掌。磁、相、開德、澤、潞、晉、絳、汾、隰等州府的所有地區，都約定日期同時起兵，與宋軍互相呼應。他們所打出的旗幟以“岳”字為號，父老百姓爭相拉車牽牛，裝載著糧草贈給義軍，頂盆燒香迎候宋軍的人群，充滿了道路。自燕京以南，金朝的號令得不到貫徹執行，兀..打算強迫壯男充軍以抗拒岳飛，整個河北地區沒有一人服從。兀..於是哀嘆說“：自從我朝興起於北方以來，從沒有遭到過像今天這樣的挫敗。”金朝將領烏陵思謀一向號稱兇悍多謀，也不能治服他的部下，只能勸諭他的部下說：“不要輕舉妄動，等到岳家軍到來時便投降。”金軍統制王鎮、統領崔慶、將官李覬、崔虎、華旺等人都率部投降，以至於金禁衛龍虎大王的下屬忄乞查千戶高勇等人，都秘密接受了岳飛的旗號，從北方前來歸降。金軍將領韓常打算率部五萬人歸附。岳飛十分高興，對部下說：“長驅直入金老巢黃龍府，我同諸位將領一起開懷痛飲！”
正當岳飛指日之內就要渡過黃河北進時，秦檜卻企圖放棄淮河以北地區，暗示台諫官奏請高宗命令岳飛班師回朝。岳飛上奏：“金兵士氣沮喪，拋棄全部輜重，急忙渡河北逃，兩河地區豪傑聞風回響，我軍士兵拚死效命，這樣的時機不會再來，難得的機會不應輕易放棄。”秦檜知道岳飛北伐意志堅決不可改變，於是先請求高宗讓張俊、楊沂中等人率軍回師，然後說岳飛孤軍深入不能久留，請求下令班師。一天之內連下十二道金字牌，岳飛憤慨淚下，面朝東方再拜說“：十年的努力，毀棄於一旦。”岳飛率軍南撤，民眾攔住他的坐騎痛哭失聲，訴說道：“我們頭頂香盆、運送糧草以迎接官軍，金人全都知道。相公一走，我們就會被殺得雞犬不留了。”岳飛也悲痛泣下，取出皇帝詔旨對他們說：“我不能擅自留下。”哭聲震撼原野，岳飛停留五天以等待百姓遷移，跟隨他遷移到南方去的百姓多如集市上的人群，岳飛急忙上奏以漢水上流六個州府的空閒之地來安置他們。
正當兀..準備放棄汴京北逃時，有一書生扣住他的馬韁說：“太子不必撤走，岳少保將要退兵了。”兀..問道：“岳少保用五百名騎兵擊敗我十萬大軍，汴京的百姓日夜盼望他前來，怎么說能夠守得住呢？”書生回答說“：自古以來沒有權臣在朝廷內把持朝政，而大將能在外建立功勳的事例。岳少保禍害尚且不能免，更何況還想成就功業呢？”兀..恍然大悟，於是留居汴京。岳飛大軍既已撤歸，原來所收復的州縣，立即又全部喪失。岳飛極力請求解除自己的兵權，高宗沒有批准，自廬山入朝覲見高宗，高宗問他，除了拜謝之外別無他言。
紹興十一年(1141)，間諜報告金軍分路渡過淮河南侵，岳飛請求會合各位將帥的部隊打破敵人的進攻。兀..、韓常和龍虎大王率軍迅速來到廬州，高宗催促岳飛率部應援，前後寫了十七封信。岳飛估計金人集中全國兵力南犯，巢穴必然空虛，如果長驅直入汴京、洛陽，金軍必然疲於奔命，可以坐待敵人困斃。當時岳飛正患風寒咳嗽，竭力支撐病體行動。又擔心高宗急於打退敵人進攻，於是上奏：“我軍如果直搗敵人空虛地區，勢必能獲得勝利，如果由於敵人正在附近，沒有空閒圖謀遠方，我準備請求親自到蘄州、黃州，以商議進攻退敵事宜。”高宗得到岳飛奏章十分高興，賜給岳飛書信說“：你正患風寒，仍然為我領軍行動，為國家而忘記自己，誰能像你這樣？”岳飛大軍進至廬州，金軍聞風而逃。岳飛回軍舒州等待命令，高宗又賜給岳飛書信，認為岳飛小心恭謹、不擅自進退是十分得體的。兀..攻破濠州，張俊將軍隊駐紮在黃連鎮，不敢前進；楊沂中中了金軍埋伏而失敗，高宗命令岳飛率部救援。金軍聽說岳飛來到，又逃走了。
這時宋金和議已經簽訂，秦檜害怕岳飛反對自己，於是秘密奏請高宗召還三位大將論功行賞。韓世忠、張俊已回到朝廷，唯獨岳飛後到，秦檜又使用參政王次翁的計謀，等待岳飛六七天時間。岳飛到後，任命他為樞密副使，位在參知政事之上，岳飛堅決請求交還兵權。五月，詔令他同張俊一起到楚州部署邊防，率領韓世忠的部隊還駐鎮江。
當初，岳飛在各位大將中年齡最小，從一個小校層層提拔起來，多次建立顯赫戰功，韓世忠、張俊心中不服，岳飛委曲求全甘居他們之下，幕僚中年輕氣盛的官員勸說岳飛不要過於謙恭退讓。金軍進攻淮西，這裡本是張俊負責的防區，張俊開始時不敢迎戰，所以沒能立功。岳飛聽到命令立即行動，於是解了廬州之圍，高宗授予岳飛兩鎮節度使，張俊更加感到這是一種恥辱。楊么平定之後，岳飛贈送張俊、韓世忠每人一艘樓船，武器裝備齊全，韓世忠十分高興，張俊反而認為這是岳飛故意羞辱他而懷恨在心。淮西之戰，張俊以前方缺糧恐嚇岳飛，岳飛沒有因此而停止前進。高宗賜信褒獎，其中有語：“轉運糧餉艱難險阻，但你卻不加顧慮。”張俊懷疑岳飛泄露了自己的話，回到朝廷後，反而散布謠言說岳飛逗留不進，以缺乏糧草為藉口。到這時視察韓世忠軍時，張俊知道韓世忠忤逆秦檜，打算同岳飛一起瓜分韓世忠的背嵬軍，岳飛顧全大義不肯這樣做，張俊極為不高興，等到和岳飛一起去楚州城，張俊打算修繕城池作為防備，岳飛說：“應當盡力謀取收復失地，怎么能做退守自保的打算？”張俊悖然變色。
恰逢韓世忠的軍吏景著對總領胡紡說“：兩位樞密使如果瓜分韓世忠的軍隊，恐怕會引起事變。”胡紡將此上報朝廷，秦檜把景著逮捕關進大理寺，準備以此煽動謠言誣陷韓世忠。岳飛迅速寫信給韓世忠，把秦檜的用意告訴他，韓世忠面見高宗辯明自己。張俊因此極其憎恨岳飛，於是散布謠言說岳飛倡議放棄山陽，並且秘密地把岳飛給韓世忠寫信這件事告訴秦檜，秦檜極為惱怒。
當初，秦檜將趙鼎逐出朝廷，岳飛常常對幕僚感嘆惋惜，又把恢復中原作為自己的責任，不肯附和同金議和。閱讀秦檜奏章，到“德行沒有一定的師法標準，只要主張為善就可以師法”這句話時，厭惡他對皇帝的欺騙蒙蔽，憤怒地說“：君臣之間的倫常，根源於天性，臣下怎么能忍心當面欺騙他的主子呢！”兀..送給秦檜的信中說“：你每天都在請求和議，但岳飛卻正在謀取進攻河北，必須殺掉岳飛，然後才能夠議和。”秦檜也認為岳飛不死，終究要阻礙和議，自己也必然會遭到禍害，因此極力圖謀殺死岳飛。由於諫議大夫万俟..與岳飛早有怨仇，就暗示万俟..彈劾岳飛，又指示御史何鑄、侍御史羅汝楫接連上章彈劾論說，大概意思是說：“今年春天金軍進攻淮西，岳飛進軍至舒州、蘄州而不再前進，近來他和張俊在淮河一帶視察軍隊，又打算放棄山陽而不加防守。”岳飛多次上章請求罷免自己的樞密副使職務，不久又交還兩鎮節度使的官位，充任萬壽觀使、奉朝請。秦檜的意圖還沒有得到滿足，又指示張俊下令逼迫王貴，引誘王俊誣告張憲策劃迫使朝廷把兵權交還岳飛。
秦檜派遣使者逮捕岳飛父子證實張憲的事情，使者來到時，岳飛大笑說“：皇天后土，可以表明我的心跡。”秦檜開始命令何鑄審訊岳飛，岳飛撕開衣服把脊背給何鑄看，上面有“盡忠報國”四個大字，字跡深入皮膚之中。不久查實缺乏證據，何鑄說明岳飛無辜。秦檜又改命万俟..審理。万俟..誣衊岳飛曾寫信給張憲，讓張憲謊報敵情以聳動朝廷，岳雲也寫信給張憲，讓張憲採取措施讓岳飛回到軍中；並且說這些書信已經燒毀。
岳飛被關押兩個月，沒有找到可以證明他有罪的證據。有人教万俟..以御史台奏章所指責的淮西一事為藉口陷害岳飛，万俟..高興地報告秦檜，查抄登記岳飛的家產，取走當時高宗寫給岳飛的書信收藏起來以滅跡。又逼迫孫革等人證明岳飛接到高宗詔令後仍逗留不進，命令大理寺評事元龜年把岳飛行軍日程顛倒排定，用來附會岳飛冤案。這年歲末，這件案子還是沒有成立，秦檜親自寫了一張紙條交給監獄，監獄當即報告岳飛死亡，當時年僅三十九歲。岳雲被斬首棄於鬧市，登記並沒收岳飛的全部家產，全家被遷徙到嶺南。岳飛的幕僚於鵬等六人也被牽連定罪。
當初，岳飛被關在獄中時，大理寺丞李若朴、何彥猷，大理卿薛仁輔等都說岳飛無罪，万俟..都把他們彈劾趕走。宗正卿趙士..請求以全家老少百口人的性命擔保岳飛，万俟..也彈劾他，趙士..被貶逐建州而死。平民劉允升上書朝廷為岳飛鳴冤，被關到大理寺處死。凡是附會湊成岳飛冤獄的人，都不同等級地升了官。
岳飛一案準備上報時，韓世忠憤憤不平，到秦檜那裡質問真憑實據，秦檜說“：岳飛兒子岳雲寫信給張憲這件事雖不明確，但這件事情或許有的。”韓世忠說“：‘或許有’三個字，怎么能夠使天下人信服？”當時洪皓正出使金國，派人迅速送回一封蠟書上奏高宗，說金國所畏服的只有岳飛一人，甚至稱呼他為岳爺爺，金國將領聽說他已被處死，舉杯互相慶賀。
岳飛十分孝順，母親留在河北老家時，岳飛派人尋訪，迎接母親南歸。母親長期生病，岳飛必定親自調理藥物。母親去世後，岳飛連續三天滴水不沾。家中沒有姬妾侍奉。吳..一向佩服岳飛，願意同他結交，打扮一位姿色出眾的美女送給岳飛。岳飛說：“皇上早起晚睡，日夜憂慮，現在哪是大將享受安樂的時候？”推辭不受，吳..更加敬服。年輕時能喝酒，高宗告誡他說：“你將來軍至河朔地區，才可以暢飲。”岳飛從此戒酒不喝。高宗當初下令為岳飛營造府第，岳飛辭謝說：“敵人沒有消滅，怎么能夠為家庭籌劃呢？”有人問天下什麼時候太平，岳飛說：“文官不愛錢財，武官不惜生命，天下就可以太平了。”
軍隊每次駐紮休整，便訓練將士從斜坡上騎馬直下跳躍壕溝，都身穿重甲練習這些項目。兒子岳雲曾練習從斜坡上騎馬急馳而下，馬被絆倒，岳飛憤怒而鞭打岳雲。有一名士卒拿了百姓的一縷絲麻綑紮芻草，立即斬首示眾。士兵夜間宿營，百姓打開屋門願意讓他們進屋休息，沒有一個敢擅自進入。軍隊的口號是“凍死不拆屋，餓死不擄掠。”士卒有病，岳飛親自調藥；將領們遠征，派妻子到他們家中慰問；將士戰死岳飛悲痛流淚撫育他們的遺孤，或讓兒子娶陣亡將士的女兒為妻。凡是朝廷的封賞犒勞，都分給部下軍吏，不私拿一絲一毫。
善於以少擊眾。每次行動之前，都召集全部統制官一起計議，謀略確定之後再同敵交戰，因此總是勝利而沒有失敗。突然與敵遭遇鎮定自若，所以敵人評論岳飛軍隊說：“撼動大山容易，撼動岳家軍困難。”張俊曾經詢問岳飛用兵的方法，岳飛回答說：“仁義、智謀、誠信、勇敢、嚴格，缺一不可。”每當徵集軍糧時，岳飛必定皺眉說：“東南地區百姓的財力，消耗困敝到極點了。”荊湖地區平定之後，招募百姓營田，又實行軍隊屯田，每年節省一半漕糧。高宗親筆書寫曹操、諸葛亮、羊祜三人的事跡賜給他。岳飛在高宗手書之後寫了跋語，特地指出曹操是奸賊而鄙視他，這一點尤其為秦檜所憎惡。
張所死後，岳飛感戴他以前的恩德，撫育他的兒子張宗本，奏請朝廷給了他一個官職。李寶自楚州前來歸附，韓世忠把他留下，李寶痛哭流涕願意隸屬岳飛名下，韓世忠寫信告訴這件事，岳飛覆信說：“都是為了國家，何必要分彼此？”韓世忠感嘆佩服。襄陽之戰，高宗詔令劉光世為後援，六郡已經收復，劉光世才率軍趕到，岳飛上奏先犒賞劉光世的部隊。岳飛喜愛賢能，禮遇士人，閱覽經書史籍，歌唱雅詞，投壺為樂，謹恭風雅像個讀書的人。每次辭謝朝廷加官進爵，必然說：“全軍將士出力，我有什麼功勞？”但是性格忠誠慷慨激烈，議論公正持平，不屈服於人，最終因此而被害。
秦檜死後，朝廷討論恢復岳飛官職。万俟..說金正願意講和，一旦錄用以前的將領，會使金人懷疑朝廷講和的誠意，不能這樣做。到紹興末年，金國更加猖獗，太學生程宏圖上書為岳飛申冤，皇帝下詔允許岳飛家屬自行選擇居處。當初，秦檜厭惡岳州和岳飛姓氏相同，將岳州改為純州，至此才恢復原來岳州的舊稱。御史中丞汪澈巡視荊襄地區，岳飛過去的一些部下聯合寫信申訴岳飛的冤屈，哭聲如同雷震。孝宗詔令恢復岳飛的官職，以相應的禮儀改葬，賜給岳飛家屬錢一百萬貫，尋找岳飛的後代，全部授予官職。在鄂州建立祠廟，稱為忠烈廟。淳熙六年(1179)，封岳飛諡號為武穆。嘉定四年(1211)，追封岳飛為鄂王。
岳飛有五個兒子：岳雲、岳雷、岳霖、岳震、岳霆。