冉有問於孔子曰：“古者三皇、五帝不用五刑，信乎？”孔子曰：“聖人之設防，貴其不犯也；制五刑而不用，所以為至治也。凡民之為奸邪、竊盜、靡法、妄行者，生於不足，不足生於無度。無度，則小者偷惰，大者侈靡，各不知節。是以上有制度，則民知所止，民知所止則不犯。故雖有奸邪、賊盜、靡法、妄行之獄，而無陷刑之民。不孝者、生於不仁，不仁者、生於喪祭之禮也，明喪祭之禮，所以教仁愛也。能致仁愛，則服喪思慕。祭祀不解人子饋養之道。喪祭之禮明，則民孝矣。故雖有不孝之獄，而無陷刑之民。殺上者、生於不義。義所以別貴賤，明尊卑也。貴賤有別，尊卑有序，則民莫不尊上而敬長。朝聘之禮者，所以明義也。義必明，則民不犯。故雖有殺上之獄，而無陷民之刑。鬭變者、生於相陵；相陵者、生於長幼無序而遺敬讓。鄉飲酒之禮者，所以明長幼之序而崇敬讓也。長幼必序，民懷敬讓。故雖有變鬭之獄，而無陷刑之民。淫亂者、生於男女無別；男女無別，則夫婦失義。婚姻聘享者，所以別男女、明夫婦之義也。男女既別，夫婦既明，故雖有淫亂之獄，而無陷刑之民。此五者、刑罰之所從生，各有源焉。不豫塞其源，而輒繩之以刑，是謂為民設穽而陷之也。刑罰之源，生於嗜欲不節。夫禮度者，所以御民之嗜欲而明好惡，順天道。禮度既陳，五教畢修，而民猶或未化，尚必明其法典，以申固之。其犯奸邪、靡法、妄行之獄者，則飭制量之度；有犯不孝之獄者，則飭喪祭之禮；有犯殺上之獄者，則飭朝覲之禮；有犯鬭變之獄者，則飭鄉飲酒之禮；有犯婬亂之獄者，則飭婚聘之禮。三皇、五帝之所化民者如此。雖有五刑之用，不亦可乎？”孔子曰：“大罪有五，而殺人為下。逆天地者罪及五世，誣文武者罪及四世，逆人倫者罪及三世，謀鬼神者罪及二世，手殺人者罪止其身。故曰：大罪有五，而殺人為下矣。”