經曰：不備不虞，不可以帥師。愚者有備，與智者同功。故天子有道，守在四境；諸侯有道，守在四鄰。國所以立疆場、關塞、亭障者，將欲別內外，乖夷狄；置烽燧、刁斗者，所以警邊徼，厲士卒也。