秦之圍邯鄲，趙使平原君求救，合從於楚，約與食客門下有勇力文武備具者二十人偕。平原君曰：“使文能取勝，則善矣。文不能取勝，則歃血於華屋之下，必得定從而還。士不外索，取於食客門下足矣。”得十九人，余無可取者，無以滿二十人。門下有毛遂者，前，自贊於平原君曰：“遂聞君將合從於楚，約與食客門下二十人偕，不外索。今少一人，願君即以遂備員而行矣。”平原君曰：“先生處勝之門下幾年於此矣？”毛遂曰：“三年於此矣。”平原君曰：“夫賢士之處世也，譬若錐之處囊中，其末立見。今先生處勝之門下三年於此矣，左右未有所稱誦，勝未有所聞，是先生無所有也。先生不能，先生留。”毛遂曰：“臣乃今日請處囊中耳。使遂蚤得處囊中，乃穎脫而出，非特其末見而已。”平原君竟與毛遂偕。十九人相與目笑之而未廢也。 毛遂比至楚，與十九人論議，十九人皆服。平原君與楚合從，言其利害，日出而言之，日中不決。十九人謂毛遂曰：“先生上。”毛遂按劍歷階而上，謂平原君曰：“從之利害，兩言而決耳。今日出而言從，日中不決，何也？”楚王謂平原君曰：“客何為者也？”平原君曰：“是勝之舍人也。”楚王叱曰：“胡不下！吾乃與而君言，汝何為者也！”毛遂按劍而前曰：“王之所以叱遂者，以楚國之眾也。今十步之內，王不得恃楚國之眾也，王之命縣於遂手。吾君在前，叱者何也？且遂聞湯以七十里之地王天下，文王以百里之壤而臣諸侯，豈其士卒眾多哉，誠能據其勢而奮其威。今楚地方五千里，持戟百萬，此霸王之資也。以楚之強，天下弗能當。白起，小豎子耳，率數萬之眾，興師以與楚戰，一戰而舉鄢郢，再戰而燒夷陵，三戰而辱王之先人。此百世之怨而趙之所羞，而王弗知惡焉。合從者為楚，非為趙也。吾君在前，叱者何也？”楚王曰：“唯唯，誠若先生之言，謹奉社稷而以從。”毛遂曰：“從定乎？”楚王曰：“定矣。”毛遂謂楚王之左右曰：“取雞狗馬之血來。”毛遂奉銅盤而跪進之楚王曰：“王當歃血而定從，次者吾君，次者遂。”遂定從於殿上。毛遂左手持盤血而右手招十九人曰：“公相與歃此血於堂下。公等錄錄，所謂因人成事者也。”

平原君已定從而歸，歸至於趙，曰：“勝不敢復相士。勝相士多者千人，寡者百數，自以為不失天下之士，今乃於毛先生而失之也。毛先生一至楚，而使趙重於九鼎大呂。毛先生以三寸之舌，強於百萬之師。勝不敢復相士。”遂以為上客。