創作背景

此詩當作於周成王三年（公元前1113年），是周成王除武王之喪，將要執政時，朝拜於祖廟，祭告其父王周武王和祖父周文王的詩。《毛詩序》云：“《閔予小子》，嗣王朝於廟也。”《鄭箋》云：“嗣王者，謂成王也。除武王之喪，將始即政，朝於廟也。”