兵有五名：一曰威強，二曰軒驕，三曰剛至，四曰助忌，五曰重柔。夫威強之兵，則屈軟而待之；軒驕之兵，則恭敬而久之；剛至之兵，則誘而取之；忌之乒，則薄其前，噪其旁，深溝高壘而難其糧；重柔之兵，則噪而恐之，振而捅之，出則擊之，不出則回之。兵有五恭、五暴。何謂五恭？入境而恭，軍失其常。再舉而恭，軍無所糧。三舉而恭，軍失其事。四舉而恭，軍無食。五舉而恭，軍不及事。入境而暴，謂之客。再舉而暴，謂之華。三舉而暴，主人懼。四舉而暴，卒士見詐。五舉而暴，兵必大耗。故五恭、五暴，必使相錯也。