武王問太公曰：「立將之道奈何？」太公曰：「凡國有難，君避正殿，召將而詔之曰：『社稷安危，一在將軍。今某國不臣，願將軍帥師應之』。

「將既受命，乃命太史卜，齋三日，至太廟，鑽靈龜，卜吉日，以授斧鉞。君入廟門，西面而立，將入廟門，北面而立。君親操鉞持首，授將其柄，曰：『從此上至天者，將軍制之。』『復操斧持柄，授將其刃曰：『從此下至淵者，將軍制之。』見其虛則進，見其實則止，勿以三軍為眾而輕敵，勿以受命為重而必死，勿以身貴而賤人，勿以獨見而違眾，勿以辯說為必然。士未坐勿坐，士未食勿食，寒暑必同。如此，則士眾必盡死力。』將已受命，拜而報君曰：『臣聞國不可從外治，軍不可從中御。二心不可以事君，疑志不可以應敵。臣既受命專斧鉞之威，臣不敢生還。願君亦垂一言之命於臣，君不許臣，臣不敢將。』

「君許之，乃辭而行。軍中之事，不聞君命，皆由將出，臨敵決戰，無有二心。若此，則無天於上，無地於下，無敵於前無君於後。是故智者為之謀，勇者為之斗，氣厲青雲，疾若馳鶩，兵不接刃，而敵降服。戰勝於外，功立於內，吏遷士賞，百姓歡說，將無咎殃；是故風雨時節，五穀豐登，社稷安寧。」武王曰：「善哉！」