武王問太公曰：「引兵深入諸侯之地，敵人四合而圍我，斷我歸道，絕我糧食，敵人既眾，糧食甚多，險阻又固，我欲必出，為之奈何？」

太公曰：「必出之道，器械為寶，勇斗為首。審知敵人空虛之地，無人之處，可以必出。將士人持玄旗，操器械，設銜枚，夜出，勇力、飛足、冒將之士居前平壘，為軍開道；材士強弩，為伏兵居後；弱卒車騎居中。陳畢徐行，慎無驚駭。以武沖扶胥前後拒守，武翼大櫓以蔽左右。敵人若驚，勇力冒將之士疾擊而前，弱卒車騎以屬其後，材士強弩隱伏而處。審候敵人追我，伏兵疾擊其後，多其火鼓，若從地出，若從天下，三軍勇斗，莫我能御。」

武王曰：「前有大水、廣塹、深坑、我欲逾渡，無舟楫之備，敵人屯壘，限我軍前，塞我歸道，斥堠常戒，險塞盡中，車騎要我前，勇士擊我後，為之奈何？」

太公曰：「大水、廣塹、深坑，敵人所不守，或能守之，其卒必寡。若此者，以飛江，轉關與天潢以濟吾軍。勇力材士從我所指，沖敵絕陳皆致其死先燔吾輜重，燒我糧食，明告吏士，勇斗則生，不勇則死。已出，令我踵軍設雲火遠候，必依草木、丘墓、險阻，敵人車騎，必不改遠追長驅。因以火為記，先出者令至火而止，為四武沖陣。如此，則吾三軍皆精銳勇斗，莫我能止。」武王曰：「善哉！」