武王問太公曰：「步兵、車、騎戰奈何？」

太公曰：「步兵與車、騎戰者，必依丘陵，險阻，長兵強弩居前，短兵弱弩居後，更發更止，敵之車騎，雖眾而至，堅陣疾戰，材士強弩，以備我後。」

武王曰：「吾無丘陵，又無險阻，敵人之至，既眾且武，車騎翼我兩旁，獵我前後；吾三軍恐怖，亂敗而走，為之奈何？」

太公曰：「令我士卒為行馬，木蒺藜，置牛馬隊伍，為四武沖陣。望敵車騎將來，均置蒺藜，掘地匝後，廣深五尺，名曰『命籠』。人操行馬進步，闌車以為壘，推而前後，立而為屯，材士強弩，備我左右，然後令我三軍，皆疾戰而不解。」

武王曰：「善哉！」