武王問太公曰：「練士之道奈何？」

太公曰：「軍中有大勇、敢死、樂傷者，聚為一卒，名曰冒刃之士；有銳氣、壯勇、強暴者，聚為一卒名曰陷陳之士；有奇表長劍、接武齊列者，聚為一卒，名曰勇銳之士；有披距、伸鉤、強梁多力、潰破金鼓，絕滅旌旗者，聚為一卒，名曰勇力之士；有逾高絕遠，輕足善走者，聚為一卒，名曰寇兵之士；有王臣失勢欲復見功者，聚為一卒，名曰死斗之士；贅婿人虜欲掩跡揚名者，聚為一卒，名曰勵鈍之士，有死將之人子弟欲與其將報仇者，聚為一卒，名曰敢死之士；有貧窮憤怒欲快其志者，聚為一卒，名曰必死之士；有胥靡免罪之人慾逃其恥者，聚為一卒，名曰幸用之士；有材技兼人能負重致遠者，聚為一卒，名曰待命之士。此軍之服習，不可不察也。」