武王問太公曰：「引兵深入諸侯之地，卒遇敵人，甚眾且武，武車驍騎，繞我左右，吾三軍皆震，走不可止，為之奈何？」

太公曰：「如此者，謂之『敗兵』。善者以勝，不善者以亡。」

武王曰：「為之奈何？」太公曰：「伏我材士強弩，武車驍騎，為之左右，常去前後三里，敵人逐我，發我車騎，沖其左右，如此，則敵人擾亂，吾走者自止。」

武王曰：「敵人與我，車騎相當，敵眾我少，敵強我弱，其來整治精銳，吾陳不敢當，為之奈何？」

太公曰：「先我材士強弩，伏於左右，車騎堅陣而處，敵人過我伏兵，積弩射其左右，車騎銳兵，疾擊其軍、或擊其前，或擊其後，敵人雖眾，其將必走。」武王曰：「善哉！」