良器字師顏，號藥湖。洪都從學之後，隨陽明至越。時龍溪為諸生，落魄不羈，每見方巾中衣往來講學者，竊罵之。居與陽明鄰，不見也。先生多方誘之，一日先生與同門友投壺雅歌，龍溪過而見之曰：“腐儒亦為是耶？”先生答曰：“吾等為學，未嘗擔板，汝自不知耳。”龍溪於是稍相嬺就，已而有味乎其言，遂北面陽明。緒山臨事多滯，則戒之曰：“心何不灑脫？”龍溪工夫懶散，則戒之曰：“心何不嚴栗？”其不為姑息如此。嘗與龍溪同行遇雨，先生手蓋，龍溪不得已亦手蓋，而有怍容，顧先生自如，乃始惕然。陽明有內喪，先生、龍溪司庫，不厭煩縟。陽明曰：“二子可謂執事敬矣。”歸主白鹿洞，生徒數百人，皆知宗王門之學。疽發背，醫欲割去腐肉，不可，卒年四十二。先生云：“理無定在，心之所安，即是理。孝無定法，親之所安，即是孝。”龍溪與先生最稱莫逆，然龍溪之玄遠不如先生之淺近也。

水洲先生集

道無動靜，性無內外，故言“動亦定，靜亦定。”又曰：“未感不是先，已應不是後。”近論多於觸處、動念處體認良知，不於一定處下著，故不免支離之病。（《答鄒東廓》）

先師謂“良知存乎心悟”，悟由心得，信非講求得來。用志不分，乃凝於神，神凝知自致耳。要得神凝，須絕外誘，固非頑空打坐，亦非歌舞講求，要自有悟處。（《答羅念菴》）

操與致自是有辯，致是全功，操特始事，致可包操，而操未可以言致。（《復會中諸子》）

“己所不欲”，吾心之知也，“勿施於人”，致吾心之良知也。誠“勿施於人”，則“己所不欲”之物格矣。所惡於下，吾心之矩也，毋以事上，絜吾心之矩也。誠毋以事上焉，則吾心所惡於下之矩絜矣。

或問：“未發之中如何？”曰：“汝但戒慎不睹，恐懼不聞，養得此心，純是天理，便自然見聖人之學莫大於無我。性之本體無我也，梏形體而生私慾，作聰明而生私智，於是始有我爾。去二者之累，無我之體復矣”。

君子有諸己，則得失不足易也，故得之自是，不得自是。小人無諸己，惟見於得失而已矣，故患得患失，無所不至。

君子以誠身為貴，實有於身，謂之誠身。夫天下之物，可以實有於身者，惟善為然。由其為固有之實理，故可實有焉耳。彼取諸外者，夫豈可得而行之耶？

良知之教不之學，故以入井怵惕、孩提愛敬、平旦好惡為證。然以三者皆一端之發見，而未見乎全，故言怵惕必以擴充繼之，言好惡必以長養繼之，言愛敬必以達之天下繼之。

問“良知天理異同”。曰：“知之良處即是天理。昧其知，失其良，則為人慾。蓋自明覺而言，謂之知，自條理而言，謂之理，非二也。”

由仁義行，即根心、生色、睟面、盎背之意。行仁義，非不是由此心也，終是知得為好。必如此做方好，乃第二義，便不是從中生，故曰“義外”。

人本得天地之生意自能生，但被習心遮蔽，故不能生。但去其蔽，則本體自然呈露，不須防檢，不須窮索，自然流出，乃其生意也。（以上《示諸生》）