歷史來源
出自姜姓，是炎帝的後代，以國名為氏。周武王滅商後，把原夏朝斟灌國姜姓淳于公封在州邑（今山東省安丘縣），建立州國，因位居公爵，世稱州公。春秋時期有州公實，亡國於杞，州國公族定居於淳于城（今安丘縣東北，原為州國都城），後來復國，名淳于國，仍為公爵，成為春秋時期的小國之一。亡國後，其族人以原國名命姓，稱淳于氏。到唐代中期，唐憲宗名李純，淳于姓的“淳”字與“純”字同音，遂在避諱之列，乃去淳為于姓。五代以後，有于姓恢復祖姓，仍複姓淳于。

家族名人
淳于髡：戰國時齊國文士。博學多聞，知識豐富，口才好，善於答辯，說話幽默滑稽。當時諸侯並侵，百官荒亂，淳于髥遊說於各諸侯國之間，說之以隱，並見聽從，以為諸侯主客。
淳于越：戰國時齊國博士。李斯和淳于越是一對好兄弟，身居相位的李斯，為了迎合秦始皇統一言論的需要，上表焚書，當即遭到太子老師、博士淳于越的反對。李斯意識到，焚書之議勢在必行，卻又擔心性格耿直的淳于越強諫惹禍，想方設法勸導他，可是淳于越還是觸犯了律令。在李斯的袒護下，淳于越免於死罪，革職回鄉。為了保護儲君，在回鄉路上，他又為扶蘇代言，泣血上表，諫阻焚書，終於招來殺身之禍。在刑場上，監刑官李斯和死囚淳于越互吐心聲，闡明各自的人生觀。淳于越捨生取義，與詩書共存亡，死得坦然；李斯保住了祿位，卻遭受天下讀書人的唾罵。
淳于量：字思明，南朝陳車騎將軍。其先濟北人，世居京師。父文成，仕梁為將帥，官至光烈將軍、梁州刺史。淳于量少善自居處，偉姿容，有幹略，便弓馬。梁元帝為荊州刺史，文成分量人馬，令往事焉。起家湘東王國常侍，兼西中郎府中兵參軍。累遷府佐、常兼中兵、直兵者十餘載，兵甲士卒，盛於府中。荊、雍之界，蠻左數反，山帥文道期積為邊患，中兵王僧辯征之，頻戰不利，遣量助之。量至，與僧辯併力，大破道期，斬其酋長，俘虜萬計。以功封廣晉縣男，邑
三百戶，授涪陵太守。歷為新興、武寧二郡太守。
淳于恭：字益孫，東漢北海淳于人，清淨不慕榮利。他的哥哥被盜賊虜去，將要被烹，他要求替哥哥死，盜賊很感動，把他們兄弟二人都放了。淳于恭在家不願出門，朝廷拜他為議郎之侍中。淳于恭的哥哥淳于崇死後，淳于恭親自撫養哥哥留下的兒子，他教侄兒讀書學習，侄兒如果做錯了事，淳于恭就用棍子打自己以感化侄兒。侄兒看了非常慚愧，並且改正自己的錯誤。
淳于長：字子鴻，西漢魏郡元城（今河北省大名）人。其父族雖無權勢，但母族十分顯赫：其姨娘王政君，是元帝劉奭的皇后，成帝劉鷔的皇太后；其大舅王鳳是大司馬、大將軍；二舅王譚、三舅王商、四舅王立、五舅王根和六舅王逢，也於同一天分別被封為平阿侯、成都侯、紅陽侯、曲陽侯和商平侯，一時有"五侯"的盛名。基於此，他20來歲便當上了黃門郎，可以出入於宮廷之中，往來於顯貴之間。從此，他竭盡阿諛奉承之能事，千方百計地接近和討好成帝，漸漸取得了成帝的信任，很快升為衛尉，成為九卿之一。
淳于誕：後魏時蜀漢人。他的父親興宗為南安太守。他十二歲時隨父親前往揚州，但在路上其父被盜賊所害，他倍感哀傷，誓要奮發，傾資財結交賓客，半月內遂得復仇，破賊樊文熾等。官終梁州刺史。
淳于棼：為唐李公佐著《南柯太守傳》中的故事人物，敘述主人公淳于棼與二友酒醉、入夢，在大槐安國招駙馬，任太守，煊赫一時，後因戰敗，公主又死，國王懷疑，有人構陷，被送回鄉，夢醒時二友正在床邊洗腳，即以虛幻曲折的故事情節，諷刺沉迷仕祿的士人，揭露了封建官場互相傾軋的情況。
淳于朗：唐代黃縣人，淳于難之弟，武德年間隨兄難入朝，因以佐命，官菜陽剌史、後宰相，封燕國公。
淳于難：黃縣人，隋時據守文登。唐興降唐，文登遂升為州，以難為刺史，封晉國公。
淳于意：山東人，漢代名醫，仕齊為太倉長，世稱為太倉公或倉公。少喜醫術，後為人治病，決生死多驗。文帝時，因故獲罪，當處肉刑，其女緹縈上書，願以身入宮為婢，代父贖罪，文帝悲其孝心，因廢肉刑。
淳于緹縈：漢代名醫淳于意之女，她的父親醫道很好，因被豪商誣告，判下肉刑的重罪。緹縈主動隨父親進京，上書朝廷，並自願獻身為奴，抵贖父親的刑罰。漢文帝被她的孝心所感動，終於下令赦免其父，並廢除了肉刑的法令。

遷徙分布
（缺）淳于姓在大陸和台灣沒有列入百家姓前一百位。上古周武王建立周朝後，將遠古時的炎帝的後代人，封於州邑，讓他們建立了州國。還同時封為公爵，於是州國的君主就稱為州公。州國那地方，就在現今山東省安丘縣。安丘縣的東北邊，至今還有個淳于城，這個淳于城，原來就是州國的都城。州國經一度亡國又復國，復國後就稱為淳于國。再以後，淳于國的公族後代就以國名為姓了。淳于氏望族居齊郡（今山東省臨淄縣一帶）。後來因徙遷，有的於河內郡為望族（今河南省西部黃河以北一帶）。