經曰：古者，君立於陽，大夫立於陰。是以，臣不得窺君，下不得窺上，則君臣上下之道隔矣。夫智均不能相使，力均不能相勝，權均不能相懸。道同則不能相君，勢同則不能相王，情同則不能相順。情異則理，情同則亂，故大將以智，裨將以勇。以智使勇，則何得而不從哉！一人偏將軍，勇猛果敢、輕命好戰者任。二人副偏將軍，無謀於敵、有死於力、守成規而不失者任。四人子將，目明旌旗、耳察金鼓、心存號令、宣布威德者任。二人虞候，擒奸摘伏、深覘非常、伺察動靜、飛符走檄、安忍好殺、事任惟時者任。二人承局，差點均平、更漏無失、糾舉必中者任。六人偏將軍別奏，一十二人偏將軍傔，六人副偏將軍別奏，十二人副偏將軍傔，八人虞候兼充子虞候，並忠勇、驍果、孝義、藝能者任。一人判官，主倉糧財帛出納，軍器刑書公平者任。二人軍典，明書記、謹厚者任。