經曰：國有疆場之役，則天子居正殿，命將軍，詔之曰：「朕以不德，謬承大運，致寇敵侵擾，攻掠邊陲，日旰忘食，憂在寤寐，勞將軍之神武，帥師以應之。」將軍再拜受詔，乃令太史卜，齋三日，於太廟拂龜。太史擇日以授鉞，君入太廟，西面立，親操鉞，以授將軍曰：「從此以往，上至於天，將軍制之。」復操斧柄，授將軍曰：「從此以往，下至於泉，將軍制之。」將軍既受命，跪而答曰：「臣聞：國不可從外治，軍不可從內御。二心不可以事君，疑志不可以應敵。臣既受命，專斧鉞之威，臣不願生還，請君亦垂一言之命於臣。君不許臣，臣不敢將；君許臣，乃辭而行。」三軍之事，不聞君命，皆由於將出，臨敵決戰無有二心。若此無天於上，無地於下，中無君命，傍無敵人。是故，智者為之慮，勇者為之斗，氣厲青雲，疾若馳騖，兵不接刀而敵降伏，戰勝於外，功立於內。於是將軍乃縞素避舍，請於君，君命舍之。