歷史來源
1、出自西周，以官名為氏。西周太師（高級武官）皇甫的後代以“皇甫”為姓，稱皇甫氏。
2、出自子姓，是春秋時宋國公族的後代，為皇父氏所改。西周后期宋戴公有個兒子叫公子充石，字皇父，宋武公時任司徒。當時有長狄鄋瞞部落進攻宋國，皇父領軍反擊，打退了長狄任，但皇父和兩個兒子也不幸戰死沙常後來皇父的孫子南雍陲以祖父的字為姓氏，稱為皇父氏。其六世孫皇父孟子，生子皇父遇。秦國滅宋時，皇父遇逃至魯國。西漢中期，皇父遇嫡系子孫皇父鸞，自魯遷居陝西茂盛陵，把姓氏中的“父”字改為“甫”字（古代二字同音通用），遂成皇甫氏。

家族名人
皇甫嵩：東漢太尉。少好詩書，習弓馬，靈帝時任北地太守，領冀州牧，拜太尉，封槐里侯，時號名將。
皇甫謐，魏晉間醫學家，安定朝那（今甘肅省平涼西北）人。早年學儒，中年因患風痹疾，便開始鑽研醫學，寫下《甲乙經》。該書闡述經絡理論，明確穴位名稱和位置，總結了晉以前的針灸學成就。
皇甫湜：唐代文學家。字持正，新安人。元和中擢進士第，為陸渾尉，仕至工部郎中。裴度闢為判官。集三卷，今存詩三首。
皇甫冉：唐朝天寶時狀元。性聰敏，十歲即能文，張九齡呼為小友。與弟曾皆負詩名。著有《皇甫冉集》。
皇甫涍：明代詩人。好學工詩，與兄沖及弟汸、濂，皆有才名，時稱皇甫四傑。官至浙江按察僉事。其後同里人張鳳翼、燕翼、獻翼並負才名，吳人因有“前有四傑，後有三張”之語。

遷徙分布
（缺）皇甫姓在大陸和台灣沒有列入百家姓前一百位。從《唐書·宰相世系表》的記載可知，皇甫出自子姓，宋戴公之子充石，字皇父，充石的孫子，以王父字為氏，遂姓皇父。漢朝時其後裔皇父鸞又改父為甫。這個歷程，在《通志·氏族略》也有記載。以上文獻資料說明皇甫氏的前身是皇父，是春秋時代宋國公族的後裔，大約已有2500年以上的得姓歷史。這個姓發祥於現在的河南東部，其後子孫曾遷到魯國，然後由魯國遷往茂陵，即現在陝西省興平縣東北，而在當地發展成為名門望族。頭一個把皇父改為皇甫的是漢代的皇父（甫）鸞，同時他是茂皇甫氏的開基始祖。望族居安定郡（今甘肅省固原縣一帶）。