歷史來源
１、源於西周，以官職為姓。上古時有人重黎，為司掌天地之官，唐堯曾撫育重黎之後。同宣王時，有重黎之後程伯休父，官至司馬，執掌國家軍隊，佐政輔國，權勢重大，程伯休父克平許方，立下大功，周王室允許他以官職為姓，其後遂成司馬氏。
２、晉元帝司馬睿，本姓生，改姓司馬，其後亦為司馬氏。
３、為許氏、郝氏所改。如許穆之、郝惔之即是。

家族名人
司馬光：漢朝史學家、北寧大臣，字君實，陝州夏縣人。寶元進士，官至天章閣待制兼知諫院。英宗時，進圖龍閣直學士，獻《通志》八卷，命設局續修。神宗初，任翰林兼侍讀學士。《通志》賜名《資治通鑑》。為我國著名的編年史著作。司馬遷：西漢史學家、文學家，字子長，夏陽人，太史令司馬談之子。初任郎中，元封三年繼父任太史令，盡閱史官所藏舊史，又遍解，觸怒漢武帝而下獄，受宮刑，出獄後，任中書令。仍發奮著書，歷十二年，於徵和二年，撰成我國第一部紀傳體通史，時稱《太史公書》。三國後，通稱為《史記》。全書起黃帝，下迄漢武帝，總括三千餘年史事，計一百三十篇，五十二萬六千餘字。
司馬相如：西漢辭賦家，字長卿，成都人。景帝時為武騎常侍。

遷徙分布
司馬氏望出河內郡。楚漢之際置。在今河南省境內黃河北岸武縣一帶。