歷史來源
出自姬姓，起源於上古，以爵號為氏。上古周朝時，魯國郡主魯定公，將他哥哥的兩個兒子，一個叫衍，一個叫為，都封為公爵，時人稱之為公衍、公為。公衍、公為的後代就以祖上爵號為姓，世代相傳姓公。

家族名人
公鼐：明文學家。字孝與，號周庭。蒙陰（今屬山東省）人。萬曆進士，天啟初官禮部右侍郎。魏忠賢亂政，引疾歸。論詩主張一代有一代之聲情，反對復古模擬。其紀行詩與晚年山居諸詩善於寫景，多流露了抑鬱之感。所著有《問次齋集》。他與公逸仁、公躋奎、公一嘗公家臣，史稱“五世進士”。他將公氏家族的道德文章，仕途功名發展到頂峰。公氏家族五世進士，有兩名同授翰林編修，一時名重朝野。為褒揚公氏家族公德，明朝末年，在蒙陰縣古城縣署附近，修建了“五世進士，父子翰林”的石牌坊。
公仲連：公元前403年，周威烈王被迫承認魏、趙、韓三國列為諸侯。就在這年，趙相國公仲連進行了政治改革。這時趙烈侯愛好音樂，問相國公仲連說：他有愛的人可以“貴之”嗎？公仲連答道：只能“富之”，不能“貴之”。趙烈侯因此要賞賜給鄭的歌者槍、石二人田各一萬畝，公仲連答應了。隔了一個月，烈侯從代回來，問有沒有賞給歌者田畝，公仲連答道：沒有找到合適的人。隔不多時，烈侯再問這件事，公仲連就稱病不上朝。接著番吾君從代來，向公仲連推薦牛畜、荀欣、徐越三人，公仲連把這三人推薦給烈侯。牛畜建議“以仁義，約以王道”，荀欣建議“選練舉賢，任官使能”，徐越建議“節財儉用，察度功德”。烈侯因此宣布把賞田給歌者的決定作罷，起用牛畜為“師”，荀欣為“中尉”，徐越為“內史”。“師”是負責教化的官，“中尉”是負責指揮作戰和選拔官吏的長官，“內史”是負責徵收田租和考核臣下成績的財務官。荀欣和徐越主張“選練舉賢，任官使能”，“節財儉用，察度功德”，就是按照當前的政治標準來選拔人才、處理財政和考核臣下成績，這是法家的政策。而牛畜主張“以仁義，約以王道”，這是儒家的政策。這時趙國在具體的政治工作和財政工作中採用法家的政策，而在教導方面採用儒家的政策。魏文侯一方面起用李悝、吳起等法家為將相，實行“法治”；另一方面又尊儒家卜子夏為“師”，“受子夏經藝”，並敬重儒家田子方、段乾木等人，宣揚儒家的“仁義”和“王道”，是同樣的道理。
公皙哀：春秋末年齊國人。姓公皙，名哀，字季次，又字季沈。孔子弟子，孔子曾稱讚他說：“天下無德行，我的弟子多數做了家臣（家宰，卿大夫的臣屬），只有季次未曾做官。”《史記·遊俠列傳》說他家境貧寒，“終身空室蓬戶，褐衣疏食”，但認真讀書，“獨行君子之德”，不肯屈節事貴族，終生不仕。唐開元二十七年（739年）追封“郳伯”。宋大中祥符二年（1009年）加封“北海侯”。明嘉靖九年（1530年）改稱“先賢公子”。清又改稱“先賢公皙子”。
公勉人：號西埠。明朝時蒙陰人。弘治進士，任大仆卿，因與劉謹不和而未能得到重用，劉謹死後，才得到重用，升為大同巡撫。他選將練兵，提高將士素質，忠於職守，戒備森嚴，在邊關工作10年，不出意外事故。並著有《山東集》。
公家臣：號東塘，明朝時蒙陰人。隆慶年間舉進士，授編修，以論奪情事忤張居正意，被謫澤州判官。

遷徙分布
（缺）公姓在大陸和台灣沒有列入百家姓前一百位。公姓源出於姬姓。春秋後期，魯國大權落在季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三大家臣手裡，魯國國君成了聽他們擺布的傀儡。魯昭公時，昭公想趁季孫氏鬧內訌時將其滅掉，就和兩個兒子公衍和公為一起聯合了一批人攻打季氏。不想孟孫氏和叔孫氏都來支援季氏，三家合力將魯昭公打敗了。魯昭公只好帶著公衍和公為逃往齊國。公衍和公為的後代稱為公氏。公鼐，明朝文學家，滎陰（今屬山東省）人。他曾任禮部侍郎，後見魏忠賢亂政，便稱病隱退。他主張寫詩應有時代特徵，反對復古模擬。古時曾出現過的許多公字為首的複姓，有的還在流傳，有的早已無人姓了，這些複姓氏在歷史的演變過程中，絕大部分都簡化成公姓了。含有公字的複姓有：公索、公為、公華、公慎、公孟、公之、公父、公冉、公甲、公古、公文、公德、公良、公孫、公車、公金、公都、公建、公山、公祖、公賓、公儀、公輸、公斂、公思、公若、公林、公堅、公施、公荊、公仲、公朱、公上、公叔、公仇、公行、公成、公師、公族、公正、公明、公子、公土、公襄、公牛、公玉、公牽、公幹、公旗、公丘、公羊、公西、公何、公冶、公巫、公宣、公夏、公析、公南等。公姓望族居括蒼郡，現在浙江省麗水市。