歷史來源
饒氏起源說法甚眾，約略有列表四種說法：出自姜姓，以封邑名為氏。[《姓氏辨證》載，戰國時期，趙悼襄王封長安君於饒（今河北省饒陽一帶），長安君的後代子孫以祖上封邑為姓，稱為饒姓。
亦出自姜姓，也以封邑名為氏。據《古今姓氏書辯證》載，戰國時期，齊國有大夫封於饒（今山東省青州市境內）。其子孫遂以封邑為姓氏，稱為饒姓。望族出自平陽、臨川。
出自媯姓，舜帝之後裔，以國名為氏。舜帝本為姚姓，因居媯汭而得媯姓。舜帝一系主支姓氏歷經多次變遷，夏代和商代商均、虞遂為正朔。據《姓源》載：“姚舜之後。舜的支裔取饒為部落名，後為氏。”又據《百家姓考略》載，商代以商均的支子受封於饒國，其後代以國名為氏，亦稱饒氏。
出自堯姓，堯帝之後裔，公元前1045年，周武王滅商，分封諸侯，追思元聖，周武王封地給帝堯後人23世“京”（字子京），在薊（今北京附近）。其子“理”遷移到山西平陽，其子孫後代以祖上諡號為姓，稱平陽堯氏。至秦滅六國，堯姓家族為逃戰禍，從此子孫散遷天下，54世堯萱從自平陽徙居江西鄱陽（古饒州，今屬江西），後遷臨川（今撫州）。到56世堯濙時為西漢，漢宣帝劉詢即位,劉詢本名“劉病已”，即位後改名“詢”,下詔全國要避帝名“詢”之諱,如把姓“荀”的改姓“孫”。堯濙任當朝京兆尉，同朝御史大夫魏相上奏皇上，說堯濙雖是上古唐堯的嫡系後代，但帝堯乃上古五帝之一，百聖至聖，堯濙也應該避諱，於是漢宣帝就在“堯”的左邊加一個“食”旁，就變成了“饒”（後來簡化為“饒”），賜堯濙改姓“饒”，為饒姓始祖，擢升為太傅，並下詔全國，要求天下凡姓“堯”的均改姓“饒”。

家族名人
饒威：漢朝山東人，官拜魯陰太守，有惠政，得吏民之心。
饒景：五代時期山東淄水人，是吳越錢鏐麾下大將，累有防禦之功。
饒節：宋代高僧。掛錫靈隱，晚年主持襄陽之天寧寺。有《倚松老人集》。陸游稱其為“詩僧第一”。
饒魯：宋代大學者。就是著名的“雙峰先生”，江西餘乾人，品端學粹，潛心聖學，以致知力行為本，四方聘講者相踵相接，曾建“朋來館”以居學者，春風化雨，遍及天下。
饒介：元代書法家，卒於元順帝至正二十七年（1367年）。字介之，自號華蓋山樵，亦曰醉翁。江西省臨川（今撫州）人。活動於元·至正（1341-1368）年間。元末自翰林應奉出僉江浙廉訪司事。張士誠居吳時，曾為淮南行省，參知政事。能詩工書，書法宗張旭、懷素，上追“二王”，飄逸奔放，圓轉暢朗，秀媚多姿。明代書家宋克出其門下。又李日華《六研齋筆記》評其書為“圓勁暢朗，神追大令（王獻之）”。書跡有《雜詩帖》、《琴珍帖》、《仿四家書》等。有《右丞集》。《中峰幻住像偈卷》，又名《贈僧幻住詩帖》。書於元至正二十五年（1365年），紙本墨跡，行草書。縱26.3厘米，橫109.1厘米。台北故宮博物院藏。《石渠寶笈三編》著錄。從這幅作品中，可窺見到饒介是極追慕王獻之書風的書家。在他的書法作品中，繼承了五代整齊、妍美、媚趣的書風，又滲入了自己的感情色彩。融入懷素筆意，使其作品揮灑自如，又不失規矩。此詩帖行、草相雜，清勁圓利，氣脈酣暢。聞雜章草，頗添古氣；參差錯落，任性恣意；構字內斂，行筆內縱，精聚又神遠，堪稱佳作。饒介書傳授給明初宋克，從此幅中已窺見宋克書先兆，用筆氣象，十分相類似。
饒瑄：明代學者。少時好馳馬試劍，弱冠習星曆算數、山經地誌、九流百家之書。為文俊潔有程法。
饒位、饒伸：江西省饒州人，在明神宗萬曆年間的朝廷上，也分別高官厚祿，揚名顯親。饒位曾累官至工部右侍郎，饒伸則官拜刑部侍郎，並輯有浩博的《學海》六百餘卷，據說，他們的母親活到一百歲時，兩兄弟先後以侍養告歸，榮耀之至。
饒禮：江西省饒州南城人，是明成祖永樂年間的名吏，歷任浙江道監察御史及河南左布政使，為政寬恕，深受老百姓的愛戴。
饒欽：明代安徽省祁門人，也是天順年間一位剛介清謹，民俗為之丕變的好官。
饒延年：宋代學者。為陸九淵弟子，陸九淵誇他胸襟開闊。以經學著稱，隱居不仕，輕財好義，鄉人德之。
饒子儀：宋代學者。曾從胡瑗受經，力學不倦，杜門著書，王安石多所論薦皆不仕。世業春秋，潛心經學，理欲之辨甚嚴，嘗揭聖賢法言於軒檻以自警，晚年遷居父墓之側，時與門人子弟倘徉原野間，班荊剖論，緩步行歌，悠然自得。
饒之初：明代湖北省廣濟人，於出知孟縣時，是一位問民疾苦的好官。
饒敬承：明代湖北省蒲圻人，於出知賓州時，曾殲滅當時為害地方的八寨瑤賊。
饒天民：明代中書舍人。嘉靖進士，官至河南道御史。彈劾郭勛，議論河套，尋按蘇松，奏表節義。為名御史。
饒震元：明代安徽省旌德人，不但於萬曆年間官拜綿州知州，而且是一位很有成就的書法家。畫宗小米，被譽為“悠然絕塵”。
饒廷選：字枚臣，福建侯官人。以行伍洊升千總。道光中，從剿台灣有功，擢守備。從水師提督竇振彪出洋擒海盜，擢漳州營都司。遷游擊，治匪無株連，得民心。鹹豐三年，奉檄赴詔安治械鬥，而潮州會匪襲漳州，伏兵於城中突起，鎮道皆遇害。廷選聞變，間道馳還，號召鄉民千餘，城民應之。賊遁，鏇復大至。廷選率鄉團固守，迭戰破賊，擒賊首謝厚等，遂署漳州鎮總兵。外剿內撫，期年始平。總督王懿德薦其才可大用，四年，授貴州安義鎮總兵，留署福建陸路提督。五年，粵匪陷廣信，浙江戒嚴。廷選赴援，扼衢州。尋楚軍克廣信，賊知浙境有備，走徽州。六年，賊酋楊輔清復圖廣信以擾浙。廣信兵僅數百，知府沈葆楨馳書告急。廷選方駐甲玉山，曰：“賊得廣信，則玉山不守，而浙危矣。”值大雨水漲，駛舟急行，抵廣信。賊已至城西太平橋，初諜城中無兵，及見旌旗，賊為奪氣。廷選所部僅千餘人，屢出奇擊賊。既而賊大至，部將畢定邦、賴高翔皆勇敢，獻計曰：“今賊不知我虛實，以我能戰，後路必有大兵。若稍退，賊追我，且立荊當速決死戰。”廷選用其言，明日開城奮擊，自晨至日暮，毀其長圍，軍聲大振。越二日，賊引去，賜號西林巴圖魯。閩、浙大吏與江西督防者不慊，檄廷選速回師保浙。廷選待接防兵至始行，廣信民感其義。

遷徙分布
饒姓自得姓至今已有超過2,200年歷史。饒姓的遷分路線始於河北饒陽（眾多起源之一），繼而是江西省饒州，再南遷福建、廣東。有些因為華南地區山多田少，還遷往台灣一帶。