歷史來源
1、出自一種叫充人的官名，其後以官名為氏。所謂充人，是周朝時的一種官名，是《周禮》的地官之屬，其職掌專門飼養祭祀的牲口。據《姓譜》和《姓氏急就篇》記載，古代非常注重祭祀活動，朝廷每年都需要大量的牲畜來祭祀天地和祖先。周朝時設有“充人”一職（“充”的本義是“養育”，古代官吏職務級別低者多稱“人”），專門負責飼養祭祀用的牲畜，有世襲充人一職的，其後代以職官名為姓，稱充氏。
2、出自姜姓，以祖名為氏。春秋時齊國公族有大夫充閭，他的後代以祖上名字為姓，形成充姓。
得姓始祖：充閭。充姓起源於春秋，齊國貴族充閭的後代以祖名為氏。充閭的先人是姜太公，所以充姓也是大名鼎鼎的周朝開國功臣姜尚的後代，故充氏後人奉充閭為充姓的得姓始祖。

家族名人
充虞：戰國時候人，跟隨孟子學習。孟子崇尚孔子的學說和為人，也經常帶著學生遊歷和講座學問。
充尚：秦朝時候人，他善於向天神祈禱，向人們轉告天神的示意。秦朝時，秦始皇特別相信神怪之術，於是天下人也效仿之。而有些文士，就借巫術占卜來宣講自己對天下事的看法，他們也知道占卜是一種手段，而藉此推測預言一些事情，卻能使人相信。

遷徙分布
（缺）充姓在大陸和台灣都沒有列入百家姓前一百位。充姓出自姜姓。上古時候，姜太公輔佐周武王姬發打敗了商紂，建立了西周。後周武王分封天下，姜太公因為居功至偉，被封到齊國為王。姜太公有一個後人叫充閭，是齊國的貴族。他的後代以充為姓氏，稱為充氏，世代相傳，就形成了現在的充姓。關於充姓的起源，還有一種說法，見於古書姓譜。周朝時候有一種官職叫“充人”，專門負責祭祀用牲畜飼養方面的事務。充人有的世襲這一官職，所以就把充作為姓氏，稱為充氏。這是今天充姓的另一個起源。充姓的望族大多出自於太原郡（今山西省太原市西南）。我國充姓家族人數不多，但源自二三千年前的充人，淵源悠久。