襄陵之役，畢長謂公叔曰：「請毋用兵，而楚、魏皆德公之國矣。夫楚欲置公子高，必以兵臨魏。公何不令人說昭子曰：『戰未必勝，請為子起兵以之魏。』子有辭以毋戰，於是以太子扁、昭揚、梁王皆德公矣。」