曾子曰：“君子立孝，其忠之用，禮之貴。

故為人子而不能孝其父者，不敢言人父不畜其子者；為人弟而不能承其兄者，不敢言人兄不能順其弟者；為人臣而不能事其君者，不敢言人君不能使其臣者也。故與父言，言畜子；與子言，言孝父；與兄言，言順弟；與弟言，言承兄；與君言，言使臣；與臣言，言事君。

君子之孝也，忠愛以敬；反是，亂也。盡力而有禮，莊敬而安之；微諫不倦，聽從而不怠，懽欣忠信，咎故不生，可謂孝矣。

盡力無禮，則小人也；致敬而不忠，則不入也。是故禮以將其力，敬以入其忠；飲食移味，居處溫愉，著心於此，濟其志也。

子曰：‘可人也，吾任其過；不可人也，吾辭其罪。’詩云：‘有子七人，莫慰母心。’子之辭也。‘夙興夜寐，無忝爾所生。’言不自舍也。不恥其親，君子之孝也。

是故未有君，而忠臣可知者，孝子之謂也；未有長，而順下可知者，弟弟之謂也；未有治，而能仕可知者，先脩之謂也。

故曰：孝子善事君，弟弟善事長，君子一孝一弟，可謂知終矣。”