王承裕字天宇，號平川，冢宰之季子也。弘治癸丑進士，授兵科給事中，遷吏掌科。逆瑾恨其遠己；又疏“進君子，退小人”，益恨之。罰粟輸邊，以外艱去。瑾誅，起原官，歷太僕少卿、正卿，南太常卿。宸濠反，發留都之為內應者。嘉靖初，遷戶部右侍郎，晉南戶部尚書，致仕。林居十年，戊戌五月卒，年七十四。謚康僖。

十四、五時，從莆田蕭某學，蕭令侍立，三日，一無所授。先生歸告端毅曰：“蕭先生待某如此，豈以某為不足教耶？”端毅曰：“是即教也，真汝師矣。”登第後，侍端毅歸，講學於弘道書院，弟子至不能容。冠婚喪祭必率禮而行，三原士風民俗為之一變。馮少墟以為，先生之學，皆本之家庭者也。