經卒者，以經令分之為三分焉：左軍蒼旗，卒戴蒼羽；右軍白旗，卒戴白羽；中軍黃旗，卒戴黃羽。

卒有五章：前一行蒼章，次二行赤章，次三行黃章，次四行白章，次五行黑章。次以經卒，亡章者有誅。前一五行，置章於首；次二五行，置章於項；次三五行，置章於胸；次四五行，置章於腹；次五五行，置章於腰。如此，卒無非其吏，吏無非其卒。見非而不（誥）［詰］，見亂而不禁，其罪如之。

鼓行交斗，則前行進為犯難，後行（進）［退］為辱眾。逾五行而前者有賞，逾五行而後者有誅。所以知進退先後，吏卒之功也。故曰：「鼓之，前如雷霆，動如風雨，莫敢當其前，莫敢躡其後。」言有經也。